[发明专利]一种无人值守式无人机工作站

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机起降控制工作台，属于无人机起降控制技术领域，具体涉及一种无人值守式无人机工作站。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人驾驶飞机广泛应用于农业、工业及民用等领域，在使用时，往往是多个无人机同时使用，这就面临几个问题：1、如何分别对多个不同的无人机进行飞行控制，并相互不受影响；2、无人机在起降过程中，如何作到精确的起降定位；3、无人机在无人操作下，如何实现自身电力补给；4、如何实现不同无人机与控制端的信息交互；5、如何使用最少的工作人员实现所有无人机的飞行控制。以上问题均为现如今无人机在批量使用时需要面对和解决的技术问题，现有技术中还没有完全能一次性解决以上技术问题的设备或系统。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种无人值守式无人机工作站，从而解决了以往多个无人机无法实现分类起降和飞行控制、需要较多人工进行辅助的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人值守式无人机工作站，包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；

其中，

所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；

所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；

所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。

基于以上技术方案，所述无人机起降台内还设置有能源补给单元。

基于以上技术方案，所述无人机起降台包括内部中空的主体，主体上端面为无人机停机面，无人机停机面中部还设置有用于无人机充电的正极区和负极区，正极区和负极区均通过充电管理单元与所述能源补给单元电连接。

基于以上技术方案，所述主体还相对设置有两个可转动的转动盖，两个转动盖可转动到无人机停机面上部并组成一个完整罩体。

基于以上技术方案，所述指挥中心和无人值守地面站均设置有多个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可同时对多个无人机分别进行控制，相互不受影响，且无人值守地面站完全实现了无人看守，降低了人工成本，提高了工作站的自动化程度。

2、本发明可实现无人机的精确定位起降，无人机起降无需人工辅助，简化了无人机的操作，降低了工作量。

3、本发明通过设置无人机起降台，无人机停靠时即可自动完成充电，全面实现了无人机使用的自动化。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2是本发明的控制示意图；

图3是本发明具体实施例的系统示意图；

图4是本发明无人机充电状态示意图；

图5是无人机起降台的结构示意图；

图中标记分别表示为：1、正极区；2、主体；3、负极区；4、转动盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1、图2所示，一种无人值守式无人机工作站，包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。

本实施例的无人值守地面站通过服务器与指挥中心信号连接，可采用无线和有线方式实现信号连接，为便于对无人机的控制，本实施例采用无线方式实现信号连接。

本实施例中，整个工作站以服务器为信息处理中心，指挥中心通过服务器与无人值守地面站进行任务下发、工作状态交互和任务执行；无人值守地面站通过数据链基站与无人机进行通讯识别、信息交互和指令下达工作；无人机降落和起飞过程时，无人机值守地面站借助差分GPS基站为无人机提供精确定位信息，辅助起降；服务器负责各联网的无人值守工作站状态信息存储、工作指令分发、联网的指挥中心命令接收和作业任务信息存储和分析。指挥中心通过大型桌面工作指挥平台访问服务器平台来完成对整个系统的任务下达、状态监视、任务数据查看；该指挥中心可以是地面固定工作场所也可以是具有互联网接入功能的移动指挥车。