[发明专利]一种旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法

权利要求书

1.一种旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；

Fn＝(int(1250/(Rt×30000))+1)×1000

其中，int为向下取整数；

步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；

将旋翼台的转速信号和振动信号同时接入具有同步采集功能的数据采集系统中，所述数据采集系统中设置有采样频率Fn；

基于数据采集系统设置的采样频率Fn获取低转速至工作转速的升转速过程的转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]和振动数据数组[Vi1,Vi2,…,Vix]；

其中，X为采样点个数；

步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；

a)将采集得到的转速数据数组中的数值取绝对值；

b)设置一个转速峰值阈值Psp，利用该阈值Psp对转速数据数组

[Spa1,Spa2,…,Spax]进行峰值搜索；

c)当搜索完转速数据后，可得到一组峰值位置数组[La1,La2,…,Lay]；

其中y为峰值位置个数或者转速和振动信号的圈数；

步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；

d)、利用峰值位置数组[La1,La2,…,Lay]计算得到y-1个峰值起点数组[La1,La2,…,La(y-1)]和对应数据长度数

[La2-La1,La3-La2,…,Lay-La(y-1)]；

e)、利用计算得到的峰值起点数组和数据长度数组，将振动数据数组[Vi1,Vi2,…,Vix]截取成y-1个整圈振动数据数组[Vi11,Vi12,…Vi0(La2-La1)]、[Vi21,Vi22,…Vi2(La2-La1)]、…[Vi(y-1)1,Vi(y-2)2,…

Vi(y-2)(Lay-La(y-1))]，并分别计算y-1个整圈振动数据数组对应的基准频率Fb：

Fb(y-1)＝Fn/(Lay-La(y-1))

步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；

利用计算得到基准频率Fb0、Fb1、…Fb(y-1)分别对其对应的y-1个整圈振动数据数组进行FFT频谱分析，从而得到y-1圈的阶次幅值数及阶次相位数据；

步骤六、对旋翼模型试验台升转速状态下前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断；

选取第一阶的y-1个幅值组成幅值数组和y-1个相位组成相位数组；

然后将幅值数组和相位数组分别绘制成曲线图，曲线图水平轴为转速，垂直轴分别为幅值和相位；

若幅值曲线和相位曲线波形趋势相同，且同时出现上下波动，则判断前置放大器接线及接线端子出现松脱。

2.根据权利要求1所述的旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法，其特征在于：

所述步骤三中，

第1步，将转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]从当前搜索位置取出奇数t个点，其中，t≥3，

若这t个点都比阈值Psp大，而且前(t-1)/2个点逐渐增大，同时后(t-1)/2个点逐渐减小，则这段转速数据中的第(t-1)/2+1个点的位置既为一个峰值点；

第2步，记录下该峰值点在转速数据数组[Spa1,Spa2,…,Spax]中的位置，同时将当前搜索位置往后跳过s个数据点，其中s≥t，重复第1步；否则将搜索位置从当前位置往后移动1个位置，重复第1步。

3.根据权利要求1所述的旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法，其特征在于：

所述步骤六中，若所述曲线图出现以下情况：

1)幅值曲线和相位曲线出现波动段的波形类似正弦波；

2)幅值曲线和相位曲线波动段的波峰和波谷变化趋势相同；

3)幅值和相位曲线出现波动前其波形近似平直；

4)相位曲线出现波动后的波形波谷近似平直；

5)幅值曲线出现波动后的波形呈上升趋势；

6)相位曲线由波动前后负的数值变化为波动后的正数值；

则判断前置放大器接线及接线端子出现松脱。