[发明专利]一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统

说明书

技术领域

本发明属于飞行仿真技术领域，具体涉及一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统。

背景技术

直升机模拟器采用虚拟现实技术，对真实直升机驾驶座舱内的操纵装置、航电仪表、电气设备等进行仿真，对真实直升机的飞行动力学特性、动力装置特性、系统功能等进行软件模拟，对驾驶员的视觉感示、运动感示和听觉感示进行逼真地模拟，用于直升机飞行员进行地面模拟训练，完成飞行技能、飞行科目、设备操作、故障处置、机组成员配合等训练。

多模拟器协同训练形成战术训练系统，可用于完成在虚拟环境中多架直升机的编队飞行、协作完成任务、武器对抗，战术协同等训练，在现代直升机地面模拟训练中是不可或缺的重要一环。

实现两台或多台模拟器之间，模拟器器与计算机生成兵力(CGF)之间的实时互联，是直升机战术训练系统的一项重要关键技术。它的性能直接影响战术对抗训练的逼真程序和训练效果。

模拟器互联方法应能够满足以下要求：

a)可扩展性：多模拟器互联，应保证互联节点便于扩展，以保证快速增加和减少互联的模拟器，或CGF实体；

b)实时性：增加互联节点应对单台模拟器的实时性有较小的影响；

c)同步性：应保证在进行人在回路仿真训练或实时仿真试验时，各互联模拟器运行在同一时空下，保证单台模拟器所能观察到的其他实体不存在错乱现象。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统，实现多个直升机模拟器之间的互联，建立模拟器间的数据通讯方法，同时保证整个系统的可扩展性、实时性和同步性。

本发明的技术方案：一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统，包括：多个模拟器、兵力生成模块、实时互联平台及导调台；

所述多个模拟器、兵力生成模块及导调台分别与所述实时互联平台通过以太网连接并通过UDP/IP协议进行数据通讯；

所述模拟器及兵力生成模块分别向实时互联平台定时广播发送基本运动状态数据，其他模拟器接收到数据后，经过过滤和处理，用于视景显示和航电设备探测模拟；

所述多个模拟器与兵力生成模块采用独立时钟同步节点作为互联的统一时钟；

所述多个模拟器与兵力生成模块的互联节点按照该时钟进行仿真迭代解算和时间控制，并作为整个系统的同步性测试基准。

优选地，所述系统的数据通讯采用固定格式的通讯数据包，通过数据包包头的字符串标识对实体进行识别。

优选地，所述通讯数据包设置有备用数据组，所述备用数据组能够根据实体特性添加实体参数。

本发明技术方案的技术效果：本发明在直升机战术训练器实时互联技术研究中得到应用，将两台综合程序训练器以及采用VRForce开发的CGF实体进行互联，效果良好，满足实时性和同步性指标，验证了互联方法的有效性和性能指标，为后续在更大的互联课题中提供了技术支撑。

附图说明

图1为本发明基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统的一优选实施例的结构组成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种基于直升机多模拟器协同训练的实时互联系统，包括：多个模拟器、兵力生成模块、实时互联平台及导调台；

多个模拟器、兵力生成模块及导调台分别与实时互联平台通过以太网连接并通过UDP/IP协议进行数据通讯；

模拟器及兵力生成模块分别向实时互联平台定时广播发送基本飞行状态数据，包括：经纬度、高度、姿态、航向及速度等；

其他模拟器接收到数据后，经过过滤和处理，用于视景显示和航电设备探测模拟；

多个模拟器与兵力生成模块同时采用独立时钟同步节点作为互联的统一时钟；

多个模拟器与兵力生成模块的互联节点按照该时钟进行仿真迭代解算和时间控制，并作为整个系统的同步性测试基准。