[发明专利]一种板材送料装置

说明书

本发明属于机械零件加工设备领域，具体公开了一种板材送料装置，包括机架，机架上固设有储料箱，储料箱上部开口，且储料箱内滑动设置有托盘，托盘底端与储料箱之间设有若干个弹性支撑件，储料箱侧壁上开设有出料口；机架上还设有拨料机构，拨料机构包括均转动连接在机架上的若干个转轴，若干个转轴沿水平方向均匀分布，转轴上同轴固定连接有转轮，转轮横截面均呈圆形，且转轮上开有缺口，相邻转轮交错分布且相邻转轮在平面投影上有重合部分，机架上还设有执行机构，执行机构包括电机、曲柄、连杆、滑块、齿条和若干个齿。采用本发明解决板材送料困难的问题。

技术领域

本发明涉及板材输送领域，具体涉及板材送料设备。

背景技术

制造汽车零部件通常需要用到各种各样的板材，板材加工时，需要将堆叠在一起的板材逐一送出进行加工。

现有一种板材送料装置，有一个可压在板材表面转动的摩擦轮，利用摩擦力将板材逐一送出。要求摩擦轮与板材之间有较大的正压力，而且当板材表面比较光滑时，摩擦系数较低，摩擦轮容易打滑，导致送料难以实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材送料装置，以解决送料困难的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种板材送料装置，包括机架，所述机架上固设有储料箱，所述储料箱上部开口，且储料箱内滑动设置有托盘，托盘底端与储料箱之间设有若干个弹性支撑件，储料箱侧壁上开设有出料口；机架上还设有拨料机构，所述拨料机构包括均转动连接在机架上的若干个转轴，若干个转轴沿水平方向均匀分布，若干个转轴上均同轴固定连接有转轮，转轮横截面均呈圆形，且转轮上开有缺口，相邻转轮交错分布且相邻转轮在平面投影上有重合部分；所述机架上还设有执行机构，所述执行机构包括电机、曲柄、连杆、滑块、齿条和若干个齿轮，所述曲柄与电机输出轴固定连接，且曲柄与电机输出轴垂直，所述连杆一端与曲柄铰接、另一端与滑块铰接，机架上固设有水平的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述齿条与滑块固定连接，若干个齿轮分别套设在若干个转轴上，且若干个齿轮分别与齿条啮合。

本方案的工作原理在于：

储料箱用于存放堆叠在一起的板材，托盘作为支撑板材的部件，弹性支撑件作为托盘的支撑部件，出料口作为将板材送出储料箱外的通道，拨料机构用于输送板材。

拨料机构中，若干个转轴分别用于带动其上的转轮转动，由于转轮横截面为圆形且转轮上开有缺口，利用缺口侧壁边沿与转轮外圆之间的高度差，当缺口抵住板材一端时，转轮转动能使板材朝着出料口方向做水平直线运动，由于相邻转轮在平面投影上有重合部分，前一个转轮停止转动后，板材一端恰好位于后一个转轮的缺口处，使得下一个转轮转动时也能带动板材继续向前运动。并且，将转轮设置成圆形带缺口的形状，当缺口抵住板材一端向前运动时，转轮的外圆能恰好抵住下方的板材上表面，将下方板材压紧。

若干个转轴的转动均是通过执行机构来驱动的，电机用于带动主动轴转动，主动轴转动用于带动与主动轴固定连接的曲柄转动，曲柄转动用于带动滑块在滑槽中做水平直线往复运动，滑块运动带动与滑块固定连接的齿条运动，齿条运动带动各个齿轮转动，齿轮转动带动转轴转动。由于齿条长度有限，因此齿条运动时只能带动若干个转轴分别转动一个固定的角度，当齿轮正转时，转轮正转，驱动板材朝着出料口方向运动，当齿轮反转时，转轴反转复位，即转轮反转复位。

采用本方案能达到如下技术效果：

1、将各个转轮设置成圆形带缺口的形状，缺口抵住板材一端转动，能实现板材不断向前运动，避免利用摩擦力传送板材出现打滑的情况，从而能解决送料困难的问题；

2、在板材移动过程中，由于始终有转轮对下方的板材进行压紧，弹性支撑件均没有发生形变，下方的板材不会翘起，托盘能始终保持初始的水平状态，避免板材不能对准出料口的狭缝而发生出料故障的问题；