[发明专利]电控制构件、旋翼飞行器和方法

说明书

本发明涉及一种具有操纵装置(3)的电控制设备(1)。电控制设备(1)具有分别对操纵装置(3)的当前位置进行第一测量和第二测量的第一测量系统(10)和第二测量系统(20)。处理器单元将第一和第二测量进行比较，以便生成因变于所述当前位置的控制信号(ORD)，当第一和第二测量不对应于操纵装置的相同位置时，所述处理器单元(30)认为操纵装置(3)处于中间位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月12日提交的FR16 01481的权益，其公开通过援引整体纳入于此。

发明领域

本发明涉及一种电控制构件、包括这种控制构件的旋翼飞行器、以及由该飞行器应用的方法。

直升机类型的旋翼飞行器具有至少一个主旋翼(rotor)，其有助于向飞行器提供其升力和推进的至少一部分。

另外，存在至少用于控制飞行器的偏航运动的系统。

在此类情况下，这种直升机有三个引航轴(piloting axes)。第一轴包括使用第一控件来控制飞行器的升力矢量的大小。第二轴包括使用第二控件来控制升力矢量的取向，而第三轴使用第三控件来控制飞行器的偏航运动。

作为示例，直升机可以具有主旋翼，其有助于其推进和其升力。此外，直升机可以具有至少有助于控制偏航运动的辅助旋翼。

在此类情况下，总距操纵杆使得可能共同控制主旋翼的桨叶的桨距(pitch)，以便调整飞行器的升力。循环棒用于循环地控制主旋翼的桨叶的桨距，以便调整飞行器的升力矢量的取向。最终，踏板用于共同调整辅助旋翼的桨叶的桨距，以便控制直升机的偏航运动。

在另一实施例中，直升机可具有可能在公共轴线上的两个主旋翼。

在此类情况下，总距操纵杆可用于共同控制主旋翼的桨叶的桨距，以便调整飞行器的升力。循环棒可用于循环地控制主旋翼的桨叶的桨距，以便调整飞行器的升力矢量的取向。最终，踏板可以用于调整由飞行器的机身上的至少一个主旋翼施加的扭矩，以便通过施加不同的扭矩来控制飞行器的偏航运动。

为方便起见而称为“混合式”的另一种类型的旋翼飞行器具有至少一个旋翼，其至少部分有助于向飞行器提供升力和推进。该飞行器还具有用于控制其偏航运动的设备。此外，飞行器具有适用于至少在飞行器的前向方向上施加推力的系统，为了方便起见而将该推力称为“附加”推力。将此附加推力称为“附加的”，因为这个推力在轴向上独立于由旋翼施加的推力。

除了这三个通常的引航轴之外，这种混合式旋翼飞行器还具有第四引航轴。第四引航轴包括使用第四控件来控制附加推力的大小。

例如，混合式旋翼飞行器可以具有主旋翼，该主旋翼至少部分有助于向飞行器提供升力和推进。另外，混合式旋翼飞行器具有带两个螺旋桨的推进系统，这两个螺旋桨至少部分有助于推进飞行器以及控制飞行器的偏航运动。

总距操纵杆可以用于共同控制主旋翼的桨叶的桨距，以便调整飞行器的升力矢量的大小。循环棒用于循环地控制主旋翼的桨叶的桨距，以便调整飞行器的升力矢量的取向。

另外，推力控件可以使飞行员能够共同调整螺旋桨的桨叶的平均桨距，以便控制由螺旋桨联合生成的附加推力。

此外，踏板可以用于调整两个螺旋桨之间共享此附加推力的方式，以便通过对每个螺旋桨施加不同的推力来控制飞行器的偏航运动。作为示例，螺旋桨可用于调整差动桨距，作为示例，一个螺旋桨的桨叶的桨距等于平均桨距加上差动桨距的一半的总和，同时作为示例，另一螺旋桨的桨叶的桨距等于平均桨距与差动桨距的一半之间的差值。

推力控件可采用开/关控件的形式。当推力控件被操纵时，所述推力控件产生增大或减小螺旋桨的桨叶的平均桨距的命令。此命令被传送到致动器，以便以相同的方式修改两个螺旋桨的桨叶的桨距。例如，致动器被布置在控制液压阀的机械联动装置上，该液压阀馈送适于生成螺旋桨的桨叶的运动的液压致动器。