[发明专利]一种多关节抗阻力锻炼装置

权利要求书

1.一种多关节抗阻力锻炼装置，其特征在于：用于满足宇航员在太空中长期驻留的锻炼需求，包括护腰、大腿连接板、小腿连接板和脚部支撑板；所述护腰的侧壁上连接有髋关节阻尼器，所述髋关节阻尼器的底部与所述大腿连接板的顶部连接；所述大腿连接板的底部通过膝关节阻尼器与所述小腿连接板的顶部连接，所述小腿连接板的底部与所述脚部支撑板连接；

所述髋关节阻尼器为旋转阻尼器，包括主体和球头，主体与所述护腰连接，球头与所述大腿连接板的顶部连接；主体与球头球形铰接，所述髋关节阻尼器上设置有阻尼控制旋钮；

所述小腿连接板上设置有小腿护腿，所述小腿护腿上设置有小腿护腿绑环，所述小腿护腿的两侧设置有绑腿活动杆，所述绑腿活动杆上挂载有上弹簧和下弹簧，所述上弹簧和下弹簧之间设置有用于连接所述脚部支撑板的活动块；所述脚部支撑板的两侧连接有脚底连接杆，所述脚底连接杆远离所述脚部支撑板的一端与所述活动块连接。

2.根据权利要求1所述的多关节抗阻力锻炼装置，其特征在于：所述护腰由左右两部分组成，所述护腰的左右两部分通过护腰连接带连接。

3.根据权利要求1所述的多关节抗阻力锻炼装置，其特征在于：所述大腿连接板上连接有用于调节大腿连接板长度的长度调节板，所述长度调节板的底部与所述膝关节阻尼器连接。

4.根据权利要求3所述的多关节抗阻力锻炼装置，其特征在于：所述大腿连接板的内侧设置有大腿护腿，所述大腿护腿上设置有大腿护腿绑环。

5.根据权利要求3所述的多关节抗阻力锻炼装置，其特征在于：所述膝关节阻尼器为旋转阻尼器，包括主体和球头，主体与所述长度调节板的底部连接，球头与所述小腿连接板的顶部连接；主体与球头球形铰接，所述膝关节阻尼器上设置有阻尼控制旋钮。

6.根据权利要求1所述的多关节抗阻力锻炼装置，其特征在于：所述大腿连接板、小腿连接板和脚部支撑板均设置有两组，分别连接于所述护腰的两侧。