[发明专利]一种玻璃研磨清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种玻璃研磨清洗装置。

背景技术

手机已经成为人们日常生活中必不可少的工具之一。人们对手机的显示效果也提出了更高的要求。在液晶显示屏的生产制造流程中，需要对液晶玻璃进行正反面清洁干净以后，然后完成偏光片的贴付。而贴附前液晶玻璃的洁净度就直接影响到液晶显示屏的显示效果。在完成偏光片贴附前，液晶玻璃往往会残留一些灰尘、杂质等污染物，这些都会影响偏光片贴付的效果，甚至会导致偏光片及液晶玻璃报废，直接影响到液晶玻璃的显示效果及贴付良率。

目前也有通过研磨方式对液晶玻璃进行清洗的方式，该装置是由玻璃传送机构和研磨清洗机构组成。该装置每次只能清洁一片液晶玻璃玻璃，不能同时清洁两片液晶玻璃。这样玻璃研磨清洁装置的工作效率低下，不利于降低成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃研磨清洁装置。

为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：

一种玻璃研磨清洗装置，包括底座，还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构，所述玻璃传送机构沿Y轴方向连接在所述底座上，所述玻璃研磨清洗机构沿X轴方向设置在所述玻璃传送机构的正上方，所述玻璃翻转机构连接在所述底座上且位于所述玻璃传送机构的末端位置，所述玻璃传送机构包括沿X轴方向设置的第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动的两玻璃载台，所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸，所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷，所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手，所述翻转抓手包括一翻转气缸及一抓头。

进一步的，玻璃翻转机构还包括一连接在所述翻转抓手与所述支撑架之间的一第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动所述翻转抓手上下运动。

进一步的，所述研磨清洗组件的基板的外侧上还设置有挡水板。

进一步的，一个所述送水组件的前后两侧均设置有一清洁刷，两所述清洁刷围成一挡水区间。

进一步的，所述第二驱动组件包括一第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机头部的一驱动轮、连接在所述基板上用于展开所述研磨带的多个从动轮及与多个所述从动轮中的至少一个从动轮连接的张紧气缸。

进一步的，所述第一驱动组件包括传送轨道、设置在所述传送轨道内部的第二伺服电机。

进一步的，所述玻璃载台上设置有玻璃吸附头。

进一步的，所述第一驱动组件还包括与所述传送轨道连接的柔性拖链。

进一步的，所述抓头上设置有吸附盘。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

本发明的玻璃研磨清洗装置，包括底座，还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构，所述玻璃传送机构沿Y轴方向连接在所述底座上，所述玻璃研磨清洗机构沿X 轴方向设置在所述玻璃传送机构的正上方，所述玻璃翻转机构连接在所述底座上且位于所述玻璃传送机构的末端位置，所述玻璃传送机构包括沿X轴方向设置的第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动的两玻璃载台，所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸，所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷，所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手，所述翻转抓手包括一翻转气缸及一抓头。

现有的研磨清洗装置中，用于控制研磨机构垂直升降的Z轴伺服模组升降机构是安装在研磨机构的侧方，该种设计方案有可能会导致研磨机构在垂直下降过程中不平衡，以致清洁效果不佳。为了避免研磨机构下降过程中的不平衡，本发明的Z轴伺服升降机构设置在研磨清洗组件正上方的龙门架上，以实现研磨机构平稳升降。

现有研磨清洗装置一次只能对一片液晶玻璃进行清洁。为了提高清洗效率，发明的玻璃研磨清洗装置的玻璃传送机构中设置有两个玻璃载台，在玻璃研磨清洗机构中设置有两个清洗装置，能同时对两块玻璃进行研磨清洗。