[发明专利]自锁直流电机及升降桌

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种自锁直流电机。本发明还涉及一种具有上述自锁直流电机的升降桌。

背景技术

直流电机在很多场合都需要实现自锁功能。根据电机拖动的负载不同，比如很多情况中，负载要停止在某一个位置上，即直流电机的输出轴要暂停停止。

目前，电机的自锁主要使用机械方式或者电磁方式。但是，目前自锁方式都有一个问题：在大负载下，工作的电机会在负载的压力作用下，使电机输出轴有超出电机本身转速的转动趋势。这一现象或者造成电机噪声增加，或者造成电机的温度升高。如果持续时间长或者负载的压力足够大，电机会被损坏。

综上，如何提供一种自锁性能好，即使在重载时电机也不会转动，并且噪声小的自锁力强的直流电机是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本发明提供了一种自锁直流电机及升降桌以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自锁直流电机，以缓解现有技术中存在的直流电机的自锁性能不好的技术问题。本发明的另一目的在于提供一种升降桌。

本发明提供的自锁直流电机，包括直流电机，所述直流电机的输出端包括锁止机构，所述锁止机构通过力锁合使所述直流电机的输出端自锁。

进一步的，所述锁止机构为蜗轮蜗杆机构；所述直流电机的输出轴为蜗杆，与所述蜗杆啮合的涡轮和负载连接，所述涡轮的中心轴为负载的动力输入端。

进一步的，所述蜗杆的压力角为4°到6°。

进一步的，所述蜗杆的压力角为5°。

进一步的，所述涡轮的与所述蜗杆啮合的表面为摩擦系数大的材料。

进一步的，所述涡轮的与所述蜗杆啮合的表面使用聚己二酰己二胺。

进一步的，所述涡轮的与所述蜗杆啮合的表面使用加纤维的聚己二酰己二胺。

进一步的，所述加纤维的聚己二酰己二胺中纤维的含量为10％到30％。

进一步的，还包括壳体，所述涡轮和所述蜗杆均密封在壳体内，所述壳体上有轴孔，所述涡轮的中心轴从所述轴孔中穿出。

当直流电机的输出轴和大重量的负载连接，即使在电机停止转动后，这一负载的压力还会导致电机的输出轴有反向的转动。以升降桌为例，现有的普通直流电机，其输出轴直接驱动桌面的升降，当需要桌面下降时，电机反转，当需要桌面上升时，电机正转。使用时，使用者根据需要调整好桌面高度后就不再开启电机，并需要桌面一直保持在这一高度。

目前发现的问题是，桌面自身有一定的重力，桌面上还要放置物品，这会导致位于桌面下的电机的输出端实际上要承受很大的压力。目前解决上述问题通常是外加其他结构。例如使用磁力装置将电机的输出轴固定，或者使用弹簧增加电机输出轴反转的阻力。但是上述装置在长时间重载下难以一直保持停止状态，桌面还是会出现微小的下滑。此外，如果使用磁力装置，在其介入时会产生很大的噪音和振动；如果使用弹簧，不仅噪音和振动难以避免，而且弹簧在长时间受压时容易刚性变形。

综上，本申请所提到的电机的自锁是指：即使在电机重载时，当电机轴停止传动，或者不再通电，电机轴在负载所施加的外压力作用下不会反向转动。以电机驱动负载上下运动为例，当电机停转时，负载能够停止在某一高度并在这一高度保持较长的时间，即大负载长时间都不出现下滑现象。电机的上述功能称为电机的自锁功能，具有上述功能的电机称为自锁电机。

本实施例提供的所述自锁直流电机，在直流电机的输出端包括锁止机构，锁止机构在直流电机停止时能够自锁。锁止机构与电机的输出端连接，锁止机构利用力锁合的原理使电机的输出轴实现自锁。由于利用力锁合的原理，在电机自锁的时候不会出现明显的振动和噪音，力锁合的结构符合物理学原理，自锁效果好。

本发明提供的升降桌，包括上述任一项所述的自锁直流电机，所述锁止机构的输出端与桌面的下侧连接，用于驱动桌面的上升，并且在桌面停止时防止桌面下滑。

本发明提供的升降桌，由于自锁直流电机具有上述技术效果，具有自锁直流电机的升降桌也应具有相应的技术效果。

基于此，本发明较之原有技术，具有自锁力强，且自锁时的噪声小、振动小的优点，在电机的动态和静态的情况下都能保持一定的自锁力，并且电机自锁时的噪音小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。