[发明专利]一种滚珠结构超声波微型电机

权利要求书

1.一种滚珠结构超声波微型电机，包括载体和底座，其特征在于：所述载体设置于底座内，载体一侧对应的底座内侧壁上固定有驱动件，与该侧相对的载体另一侧外壁与与其对应的底座内侧壁之间设有导向结构，载体的其他的一侧外壁上设有反馈装置；载体和驱动件之间设有弧形簧片，簧片的弧形面为驱动面并且与驱动件接近但不接触，簧片的两端头通过载体外壁的限位结构限位；所述驱动件由从上到下、长宽相同的柔性导电体、压电陶瓷和可导电金属组成；所述柔性导电体和可导电金属分别连接有电极，所述导向结构为滚珠导向结构。

2.根据权利要求1所述的滚珠结构超声波微型电机，其特征在于：所述可导电金属与压电陶瓷的接触面长度方向两端接触、中间为凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠结构超声波微型电机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳套设装配于底座上。

4.根据权利要求3所述的滚珠结构超声波微型电机，其特征在于：所述反馈装置包括霍尔传感器和霍尔感应磁石；霍尔感应磁石设有载体外壁上，霍尔传感器设于外壳内壁上并且与霍尔感应磁石对应。

5.根据权利要求4所述的滚珠结构超声波微型电机，其特征在于：所述底座内壁与霍尔传感器和霍尔感应磁石对应的位置设有传感器避让槽；所述载体上设有磁石安装槽，霍尔感应磁石设于磁石安装槽内。

6.根据权利要求1所述的滚珠结构超声波微型电机，其特征在于：所述载体上与驱动件所对应的外壁中部为弧形槽，所述限位结构为弧形槽两端头与该外壁形成的两个簧片限位槽，所述两个簧片限位槽以载体中心对称，所述簧片两端头为卡头，簧片通过卡头卡嵌于簧片限位槽内。

7.根据权利要求1所述的滚珠结构超声波微型电机，其特征在于：所述导向结构为两组并且以载体中心对称；所述导向结构包括载体外壁与与其相对的底座内侧壁之间设置的一组相对的滚珠限位导向槽和设置于其中的滚珠。