[发明专利]一种鱼类打标机及鱼类打标的方法

权利要求书

1.一种鱼类打标机，用于给鱼苗打标，其特征在于，包括控制模块、游动通道、安装于游动通道内的第一感应组件、第二感应组件、夹持机构、与所述夹持机构对应的注射机构、及第一挡板机构，所述第一感应组件与第二感应组件间隔设置于游动通道的输入端，所述第一挡板机构位于所述第一感应组件与第二感应组件之间的游动通道内，所述夹持机构位于第二感应组件与游动通道的输出端之间，所述控制模块与第一感应组件、第二感应组件、夹持机构、注射机构及第一挡板机构电连接，其中，

所述第一感应组件与第二感应组件用于鱼苗的位置信息反馈至控制模块，所述控制模块控制第一挡板机构封闭游动通道，并控制所述夹持机构夹持鱼苗，再控制所述注射机构向被所述夹持机构夹持的鱼苗打标。

2.根据权利要求1所述的鱼类打标机，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持部与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部合拢以夹持位于两者之间的鱼苗。

3.根据权利要求2所述的鱼类打标机，其特征在于，所述第二夹持部包括传感器及安装于传感器上的夹持片，所述传感器与所述控制模块电连接，以控制鱼苗的夹持力度。

4.根据权利要求3所述的鱼类打标机，其特征在于，所述第二夹持部还包括伸缩组件，所述传感器安装于所述伸缩组件的输出轴上，所述伸缩组件用于带动所述传感器及夹持片沿轴向直线往复移动。

5.根据权利要求2所述的鱼类打标机，其特征在于，所述第一夹持部包括安装于所述游动通道的调节杆及安装于所述调节杆上的卡持件，所述第二夹持部推动鱼苗抵紧至卡持件。

6.根据权利要求5所述的鱼类打标机，其特征在于，所述卡持件包括呈弧线状的贴合面，所述贴合面朝向所述第二夹持部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的鱼类打标机，其特征在于，所述游动通道包括呈喇叭状的输入端及相交于输入端且呈管状的引导部，第一感应组件、第二感应组件、夹持机构、注射机构及第一挡板机构均位于所述引导部，其中，所述第一感应组件位于所述引导部上靠近所述输入端一端。

8.根据权利要求7所述的鱼类打标机，其特征在于，所述鱼类打标机还包括与所述控制模块电连接的第二挡板机构，所述第二挡板机构位于所述游动通道的输出端。

9.根据权利要求7所述的鱼类打标机，其特征在于，所述第一挡板机构包括动力电机、安装于所述动力电机的输出轴的且位于所述游动通道内的挡板件，所述动力电机控制所述挡板件转动以打开或封闭所述游动通道。

10.一种鱼类打标的方法，使用如权利要求1-9任一项所述的鱼类打标机，其特征在于，包括如下步骤：

通过所述第一感应组件检测游动通道内的鱼苗信息并反馈至控制模块；

根据第一感应组件反馈的鱼苗信息，所述控制模块控制第一挡板机构封闭游动通道；

通过所述第二感应组件检测游动通道内的鱼苗信息并反馈至控制模块；

根据第二感应组件反馈的鱼苗信息，所述控制模块控制所述夹持机构夹持鱼苗；

控制所述注射机构向被所述夹持机构夹持的鱼苗打标。