[发明专利]一种相机同步方法、装置及系统

说明书

本发明涉及相机领域，尤其涉及一种相机同步方法、装置及系统，该方法包括：同时向第一相机和第二相机发送外触发同步信号，以使第一相机和第二相机根据外触发同步信号进行曝光；在检测到所述第一相机和所述第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，采集所述第一相机和所述第二相机输出的像素数据；将采集到的像素数据通过预设的USB发送给服务器。本发明技术方案，通过向两个相机发送外触发同步信号控制两个相机同时曝光，以及在两个相机的帧有效信号和行有效信号均生效时控制两个相机同步采集图像数据，实现相机同步，且成本较低。

技术领域

本发明涉及相机领域，尤其涉及一种相机同步方法、装置及系统。

背景技术

目前，双目相机已经应用到了各个领域，例如无人机飞行控制、虚拟现实(VirtualReality，VR)、动作捕捉、机器人、slam及无人驾驶等。为使双目相机能更好的工作，减小计算误差，各应用场景都要求双目相机能完全同步工作，或者对双目相机的同步误差有严格要求。也就是说，尽可能的使两台相机同步曝光和同步采集图像数据，以便后端计算单元能够准确的处理或计算图像数据。

但是，目前实现双目相机同步的方式为采用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)来实现，然而FPGA的结构复杂、实现逻辑复杂、成本高。

发明内容

本发明实施例提供一种相机同步方法、装置及系统，以实现双目相机同步的同时降低成本。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种相机同步系统，包括控制器、与控制器连接的第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机的工作参数相同：

控制器，用于同时向所述第一相机和第二相机发送外触发同步信号，以使第一相机和第二相机根据所述外触发同步信号进行曝光；在检测到第一相机和第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，采集第一相机和第二相机输出的像素数据，并将采集的像素数据通过预设的通用串行总线USB发送给服务器；

第一相机/第二相机，用于根据所述外触发同步信号进行曝光，并在曝光结束时，输出像素数据。

一种相机同步方法，所述方法包括：

同时向第一相机和第二相机发送外触发同步信号，以使第一相机和第二相机根据所述外触发同步信号进行曝光；

在检测到第一相机和第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，采集第一相机和第二相机输出的像素数据；

将采集的像素数据通过预设的通用串行总线USB发送给服务器。

一种相机同步装置，所述装置包括：

触发单元，用于同时向第一相机和第二相机发送外触发同步信号，以使第一相机和第二相机根据所述外触发同步信号进行曝光；

检测单元，用于在检测到第一相机和第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，触发采集单元；

采集单元，用于采集第一相机和第二相机输出的像素数据；

通信单元，用于将采集的像素数据通过预设的通用串行总线USB发送给服务器。

本发明实施例中，控制器通过同时向第一相机和第二相机发送外触发同步信号来控制第一相机和第二相机进行同步曝光，并在第一相机和第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时控制两个相机同步采集像素数据；将采集的像素数据通过预设的USB发送给服务器。本发明技术方案，不仅能够实现双目相机的同步曝光和同步采集图像数据，并且本发明实施例中的控制器能够为两个相机提供两路并行接口，并将两个并行接口接收到的像素数据通过一路USB传输像素数据，结构简单、易于实现、成本较低。

附图说明