[发明专利]一种果冻自动理料投放设备

说明书

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种果冻自动理料投放设备。本发明通过设置具有水平旋转盘和倾斜式旋转圆板的双离心理料机，通过倾斜式旋转圆板的离心力将果冻向外抛出并使果冻直径较大一端朝外，然后果冻沿水平旋转盘内壁运动，运动至倾斜式旋转圆板与水平旋转盘的外沿交合处，离心力使果冻卡入水平旋转盘与挡杯环之间；水平旋转盘产生的离心力使果冻沿挡杯环运动，当果冻运动到槽口处时，在导向圆条的引导下滑入下滑投放槽并输送至自动投放机进行投料，从而实现投料前自动整理果冻并逐一投放至自动投放机上。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种果冻自动理料投放设备。

背景技术

长期以来，生产桶装奶茶粒粒冻的每条生产线需分配2人进行人工手动投料，自动化程度低，人均产能低，劳动强度大，且具有产生异物的隐患，影响产品品质。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种可减少异物隐患，提高产品品质，且可提高生产线自动化水平，节省人力成本的果冻自动理料投放设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种果冻自动理料投放设备，包括双离心理料机和自动投放机；

所述双离心理料机包括水平旋转盘，设于水平旋转盘内的倾斜式旋转圆板，设于水平旋转盘的盘壁上方用于阻挡果冻的挡杯环；所述挡杯环上开设有一槽口，在所述槽口处设有一导向圆条，所述导向圆条的投影与挡杯环的投影相切，还设有与导向圆条配合的下滑投放槽；

所述自动投放机包括传送机构，所述传送机构的两侧分别设有下料滑槽，所述传送机构的上方设有推料机构，所述推料机构包括推料气缸和由推料气缸驱动的推料板，所述推料板在传送机构两侧的下料滑槽之间移动；

所述下滑投放槽的出料口设于传送机构一端的上方。

进一步地，还包括料仓定量投放机构，所述料仓定量投放机构包括料仓、设于料仓的出料口处的闸门、闸门气缸和缓冲滑道，所述闸门气缸通过闸门气缸导杆带动闸门转动以实现开合，所述缓冲滑道与料仓的出料口衔接。

更进一步地，所述水平旋转盘上还设有用于检测水平旋转盘内果冻的第一光电检测开关；第一光电检测开关未检测到果冻时闸门气缸将闸门打开。

更进一步地，所述料仓包括相互分隔的第一料仓和第二料仓。

进一步地，所述双离心理料机上还设有由挡块气缸驱动的柔性挡块和用于检测下滑投放槽中果冻的第二光电检测开关和第三光电检测开关；第二光电检测开关检测到果冻时，挡块气缸驱动柔性挡块伸入挡杯环与水平旋转盘之间以阻挡果冻；第三光电检测开关未检测到果冻时，挡块气缸驱动柔性挡块移出水平旋转盘。

更进一步地，所述水平旋转盘由第一电机驱动旋转，所述倾斜式旋转圆板由第二电机驱动旋转。

更进一步地，所述传送机构上设有等距分布的果冻刮板。

更进一步地，所述传送机构包括传送电机，由传送电机驱动的链轮，由链轮啮合驱动的双排链条，所述双排链条之间通过连接板连接；所述果冻刮板固定在连接板上。

更进一步地，所述推料机构还包括分别设于推料气缸两侧的线性导轨，设于推料气缸行程两端的两个行程检测开关和由推料气缸驱动的支撑板，所述推料板与支撑板固定连接。

更进一步地，所述连接板为钢板。

更进一步地，所述传送电机为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：