[发明专利]研磨方法

权利要求书

1.研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、准备研磨装置：所述研磨装置包括机架、电机、支撑机构、夹持机构、研磨机构、圆盘锯和用于研磨钢管端面的研磨盘；所述支撑机构包括支撑杆和用于支撑钢管的支撑环，所述支撑杆与所述机架滑动连接，且支撑杆与机架之间连接有弹性复位件，所述支撑环与支撑杆连接；所述夹持机构包括固定架、夹持筒和两个对称设置在固定架两侧的固定部；所述固定部包括连杆和支撑臂，所述连杆一端与支撑杆铰接，连杆另一端与支撑臂铰接；所述固定架包括两个镜像对称的半固定架；所述支撑臂与机架铰接，且支撑臂与所述半固定架固定连接；所述夹持筒包括两个镜像对称的半夹持筒，且两个半夹持筒之间形成用于固定钢管的容纳腔，所述圆盘锯、研磨盘均与所述容纳腔平行；所述半夹持筒与所述半固定架之间连接有伸缩件；所述研磨机构包括研磨架、主动齿轮和研磨齿轮，所述研磨架固定在机架上，且研磨架内设有内齿圈，所述内齿圈与所述研磨齿轮啮合，所述研磨齿轮与所述主动齿轮啮合，所述研磨盘连接在研磨齿轮的端面，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接；

B、送料：用推送气缸推送钢管依次穿过支撑环、容纳腔至切割位置对准圆盘锯；

C、夹紧：在钢管进入容纳腔的过程中，钢管被固定夹紧；

D、切割：启动圆盘锯，并调整圆盘锯的位置，使圆盘锯下移并切割钢管；

E、二次送料：用推送气缸推送钢管至钢管切割后的端面与研磨盘相抵；

F、研磨：启动电机，使研磨盘对钢管端面进行研磨；

G、卸料：将研磨后的钢管从容纳腔、支撑环中取出。

2.根据权利要求1所述的研磨方法，其特征在于：所述伸缩件包括伸缩杆和压簧；所述伸缩杆一端与半夹持筒连接，伸缩杆另一端与半固定架连接；所述压簧一端与半夹持筒连接，压簧另一端与半固定架连接。

3.根据权利要求1所述的研磨方法，其特征在于：所述容纳腔的纵截面为正多边形。

4.根据权利要求3所述的研磨方法，其特征在于：所述容纳腔的纵截面面积朝着研磨盘的方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的研磨方法，其特征在于：所述机架上设有用于限制支撑臂摆动的限位块。

6.根据权利要求2、4或5所述的研磨方法，其特征在于：所述支撑环的数量不少于2个，且支撑环的中心线与所述容纳腔的中心线在同一直线上。