[发明专利]线性振动马达

说明书

本发明公开了一种线性振动马达。该马达包括振子组件、定子组件和弹性元件，振子组件通过弹性元件与定子组件连接，振子组件受到定子组件的电磁力的作用而发生振动，在振子组件的沿振动方向的两个端部的各设置有磁铁，磁铁粘接在振子组件上或者磁铁通过注塑的方式与振子组件连接，定子组件设置有磁性元件，磁性元件与磁铁一一对应，磁性元件与对应的磁铁之间形成斥力。该线性振动马达的刚度呈非线性变化，从而提升了振感体验。

技术领域

本发明涉及振动装置技术领域，更具体地，涉及一种线性振动马达。

背景技术

目前，线性振动马达包括振子组件、定子组件和弹性元件。定子组件包括外壳、线圈及FPCB、限位部件等。线圈和FPCB被固定在外壳的底壁或者顶壁上。振子组件通过弹性元件悬置在外壳内。弹性元件提供弹性回复力，例如，弹性元件为弹片。限位部件位于振子组件的侧部，以对振子组件形成阻尼。振子组件包括质量块、磁铁组件等。磁性组件受到线圈的电磁力的作用。振子组件在该电磁力作用下发生振动。

在现有技术中，线性振动马达的刚度只与弹性元件有关，且在工作时刚度是恒定的。由于刚度恒定，故线性振动马达在高频应用时(例如，频率大于F₀)加速度值难以提升，造成线性振动马达的振感体验较差。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种线性振动马达的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种线性振动马达。该马达包括振子组件、定子组件和弹性元件，所述振子组件通过所述弹性元件与所述定子组件连接，所述振子组件受到定子组件的电磁力的作用而发生振动，在所述振子组件的沿振动方向的两个端部的各设置有磁铁，所述磁铁粘接在所述振子组件上或者所述磁铁通过注塑的方式与所述振子组件连接，所述定子组件设置有磁性元件，所述磁性元件与所述磁铁一一对应，所述磁性元件与对应的所述磁铁之间形成斥力。

可选地，所述弹性元件为弹片或者弹簧，所述弹性元件位于所述振子组件的沿振动方向的两个端部。

可选地，所述磁铁和所述磁性元件位于所述弹性元件的上侧或者下侧。

可选地，所述磁性元件为磁橡胶件。

可选地，所述弹性元件位于所述磁铁与相对应的所述磁性元件之间。

可选地，所述弹性元件为弹片，所述磁铁和所述磁性元件的至少一个具有用于避让所述弹片的避让槽。

可选地，所述弹性元件为弹片，所述弹片呈V形结构，所述磁铁和所述磁性元件呈楔形结构，所述磁铁和所述弹性元件相对设置形成的空间与所述弹片的外部结构相匹配。

可选地，所述振子组件的质量块与所述磁铁通过注塑的方式连接在一起，在所述质量块的用于与所述磁铁连接的端部设置有凹陷部。

可选地，所述定子组件包括壳体和华司，所述华司位于所述壳体的平行于振动方向的壳壁的中部，在振动时，所述华司被构造为用于对所述振子组件提供驱动力。

可选地，所述磁铁的中部和所述磁性元件的中部均呈镂空结构，并且两个镂空结构相对设置。

根据本公开的一个实施例，线性振动马达在振动时，磁铁与磁性元件之间形成斥力。该斥力随着振子组件偏离平衡位置的增大而增大，斥力类似于弹簧力，即“磁弹簧”。该斥力的方向与驱动力的方向相反，并且随振子组件的位移发生改变，从而能改变线性振动马达的刚度，使得刚度呈现非线性变化。在高频段线性振动马达的刚度降低。由于刚度的降低，在高频(例如，频率大于F₀)应用时，线性振动马达的加速度得到提升，振子组件的振幅增大，从而提升了线性振动马达的振感体验。

此外，该线性振动马达在对外等效刚度不变的情况下，使得大位移时马达的刚度大，小位移时马达的刚度小，这使得高频时马达能够达到较大的谐振位移，提高了马达的宽频使用能力。