[发明专利]人体部件检测装置和方法以及图像处理系统

权利要求书

1.一种人体部件检测装置，所述人体部件检测装置包括：

检测单元，被构造为从输入图像中检测与待检测人体部件相邻的物体；

获取单元，被构造为基于检测到的物体，获取所述人体部件的特征点和所述检测到的物体的特征点，其中，所述获取的所述检测到的物体的特征点是基于样本图像中标记的与所述检测到的物体对应的物体的特征点而预生成的；及

更新单元，被构造为使用回归方法通过至少更新获取的所述检测到的物体的特征点，来更新获取的所述人体部件的特征点。

2.根据权利要求1所述的人体部件检测装置，其中，所述检测到的物体为所述人体部件上穿戴的物体。

3.根据权利要求2所述的人体部件检测装置，其中，所述检测到的物体为眼镜和/或衣服。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的人体部件检测装置，其中，所述获取的所述检测到的物体的特征点是通过对样本图像中标记的与所述检测到的物体对应的物体的特征点求平均值而预生成的。

5.根据权利要求4所述的人体部件检测装置，其中，所述标记的物体的特征点至少包括所述物体的角点和/或基于所述物体的角点确定的特征点。

6.根据权利要求5所述的人体部件检测装置，其中，所述基于所述物体的角点确定的特征点为所述物体的角点的平均点。

7.根据权利要求1所述的人体部件检测装置，其中，所述更新单元通过使用回归方法同时更新所述获取的所述人体部件的特征点和所述获取的所述检测到的物体的特征点，来更新所述获取的所述人体部件的特征点。

8.根据权利要求7所述的人体部件检测装置，其中，基于至少一个预生成回归模型以及在所述获取的所述人体部件的特征点的当前位置周围提取的特征和在所述获取的所述检测到的物体的特征点的当前位置周围提取的特征，更新所述获取的所述人体部件的特征点和所述获取的所述检测到的物体的特征点。

9.根据权利要求8所述的人体部件检测装置，其中，所述预生成回归模型是通过使用回归方法、基于在样本图像中标记的人体部件的特征点的当前位置周围提取的特征和在样本图像中标记的与所述检测到的物体对应的物体的特征点的当前位置周围提取的特征而生成的。

10.根据权利要求1所述的人体部件检测装置，其中，所述更新单元通过更新所述获取的所述检测到的物体的特征点来更新所述获取的所述人体部件的特征点；

其中，通过使用回归方法更新所述获取的所述检测到的物体的特征点。

11.根据权利要求10所述的人体部件检测装置，其中，通过如下操作更新所述获取的所述人体部件的特征点：

基于更新的所述检测到的物体的特征点的位置，调整所述获取的所述人体部件的特征点的当前位置；及

基于至少一个预生成回归模型和在所述人体部件的特征点的当前位置周围提取的特征，更新所述获取的所述人体部件的特征点的调整位置。

12.一种人体部件检测方法，所述人体部件检测方法包括：

检测步骤，用于从输入图像中检测与待检测人体部件相邻的物体；

获取步骤，用于基于检测到的物体，获取所述人体部件的特征点和所述检测到的物体的特征点，其中，所述获取的所述检测到的物体的特征点是基于样本图像中标记的与所述检测到的物体对应的物体的特征点而预生成的；及

更新步骤，用于使用回归方法通过至少更新获取的所述检测到的物体的特征点来更新获取的所述人体部件的特征点。

13.根据权利要求12所述的人体部件检测方法，其中，在所述更新步骤中，通过使用回归方法同时更新所述获取的所述人体部件的特征点和所述获取的所述检测到的物体的特征点，来更新所述获取的所述人体部件的特征点。