[发明专利]锁牙机

说明书

技术领域

本发明属于机械零件装配设备，特别是涉及一种锁牙机。

背景技术

锁牙机，又称螺丝锁紧机，用于代替手工拧紧螺纹作业，在机械、电器等产品装配领域广泛应用。具体在灯饰行业中，有这样的加工工序，工人将两端车好牙的铁管(下称牙管)，拧入螺纹连接器，以实现两根牙管对接起来。在牙管上拧入螺纹连接器，也类似上螺丝。市场上的自动螺丝机只能针对有十字槽、一字槽、内六角和外六角等标准螺丝，而现有的螺纹连接器是外面是全牙，中心圆通孔的圆柱状体；同时螺纹连接器最小为9/16牙，而且牙管工件长，最短为300mm，现有的自动螺丝机结构无法解决牙管工件装夹和拧紧螺纹连接。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明目的是提供一种自动化作业的锁牙机。

实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种锁牙机，包括管件轨道、牙管轨道、筛选装置、夹持装置、锁牙机构和出料轨道，管件轨道设置有筛选装置，管件轨道和牙管轨道的出料端处设置夹持装置，夹持装置的轴向处设置锁牙机构，所述筛选装置设置检测治具，所述检测治具与检测气缸连接，检测治具电连接感应器；所述夹持装置设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴连接牙管下模和管件下模，牙管下模和管件下模分别对应地设置牙管上模和管件上模；所述下模与上模形成管道，在管道的侧边处设置出料气缸。

进一步地，所述检测气缸安装于滑块上，滑块通过斜面安装于固定座。

所述滑块连接调节螺丝。

所述管道的另一侧边设置限管治具，限管治具连接限管气缸。

实施上述发明技术方案，取得了以下技术效果：

1、牙管与螺纹连接器放置于同一基准夹具内，同一中心加工夹具，保证牙管和螺纹连接器装夹后的同心度。

2、牙管与螺纹连接器都是圆柱状，采用水平放置，可以利用重力原理，设计斜坡实现自动上、下料和装夹。

3、实现各规格管件和牙管的自动送料夹紧，并依靠限位将管件稳定送到锁牙目标位置以利于与模具合模加紧并让牙管和管件对准。

4、用气缸带动检测治具检测内牙径，通过检测治具检测出牙径过大管子，并且克服管子几种更换的管位不同的可调节问题，确保了锁牙的品质。

附图说明

图1为锁牙机的总体结构示意图。

图2为筛选装置的结构示意图。

图3为夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，锁牙机的主要部件是：管件轨道1、牙管轨道2、筛选装置3、夹持装置4、锁牙机构5和出料轨道6。管件轨道1设置有筛选装置3，管件轨道1和牙管轨道2的出料端处设置夹持装置4，夹持装置4的轴向处设置锁牙机构5。

如图2所示，筛选装置3主要由检测治具3.3和检测气缸3.4组成。固定座3.1和滑块3.2通过斜面相互连接，滑块3.2安装检测气缸3.4，检测气缸3.4的输出轴连接检测治具3.3。检测治具3.3与感应器3.5电连接。滑块3.2连接调节螺丝3.6，调节螺丝3.6调节检测气缸3.4的高低，以适应管径大小变化。

如图3所示，夹持装置4主要由管件模、牙管模、夹紧气缸4.6和出料气缸4.5组成。管件模和牙管模相向开成供管件4.11与牙管4.12装配作业的管道。底座4.9设置夹紧气缸4.6和出料气缸4.5，夹紧气缸4.5的输出轴连接牙管下模4.3和管件下模4.4，牙管下模4.3和管件下模4.4分别对应地设置牙管上模4.2和管件上模4.1，管件上模4.1和牙管上模4.2安装于上模固定座。管件上模4.1和管件下模4.4的工作面涂覆有一层PE胶，以保护管件不被夹伤。管道的一侧边处设置有出料气缸4.5，出料气缸的轴线垂直于管道的轴线，出料气缸的输出轴位于牙管下模4.3与管件下模4.4之间。管道的另一侧边处设置限管治具4.8，限管治具4.8安装于限管气缸4.7。限管治具4.8用以确保在往前推料过程中管件不会掉落。夹具按照管件和牙管的尺寸制作分型成两部分，一部分固定在锁管目标位置上，另一部分安装在滑动座上，通过气缸带动形成模具夹住管件和牙管。

锁牙机的工作原理是：管件由管件轨道输入，牙管由牙管轨道输入。管件经过管件轨道时，先由筛选装置将筛选出合格品，当检测气缸4带动检测治具3检测管径，如果管子太大治具能插入管子内，感应器感应为不良品，则排出。紧接着，管件和牙管分别输送至夹持装置的管件下模4.4和牙管下模4.3处，在限管治具4.8的限制下由夹紧气缸4.6推送前进，前进到位时管件上模4.1和管件下模4.4分别与牙管上模4.2和牙管下模4.3合模夹紧管件和牙管并同心对准，然后由锁牙机构完成锁牙作业。最后由出料轨道输出成品。