[发明专利]钩线视觉监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及绕线设备检测系统技术领域，具体涉及钩线视觉监控系统。

背景技术

在绕线技术中经常用到钩线工艺，一般在绕线机上进行。尤其是在环形和方形磁芯的绕线工艺中，需要钩针把线从磁芯上方钩到磁芯下部，同时穿过磁芯内孔。在实际生产过程中，此工艺偶尔会出现以下现象：1、没钩到线；2、线没有钩到磁芯下面预设位置；3、钩多线时有一条或者多条没钩到位。以上任何一种现象都会严重影响到线圈的电气参数，出现品质不良。现有技术中还没有专门的设备对此进行检测，依靠工人肉眼检测不但失误率高，且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于公开了钩线视觉监控系统，解决了现有绕线设备无专门的勾线检测工具，依靠工人肉眼检测失误率高，且劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

钩线视觉监控系统，包括机架、设于机架上的钩针、用于装夹磁芯的夹具、连接检测分析装置的CCD相机(CCD：电荷耦合器件，charge coupled device)和连接检测分析装置的警示装置；夹具连接机架且实现磁芯位于钩针的上方；CCD相机位于夹具和钩针的一侧且CCD相机的镜头朝向磁芯；漆包线在钩针牵引下经过CCD相机的前方时，CCD相机拍照，然后CCD相机将图像数据传输给检测分析装置。

进一步，所述CCD相机和所述警示装置分别通过数据线连接所述检测分析装置。

进一步，所述警示装置设有发出报警声的发声装置或报警灯。

进一步，所述检测分析装置的检测参数为所述磁芯上的所述漆包线是否到达预设位置。

进一步，所述机架和所述钩针通过钩针驱动电机连接，钩针驱动电机为伺服电机。

进一步，还包括光源，当所述CCD相机设于所述夹具和所述钩针的左侧时，光源设于夹具和钩针的右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用CCD相机的结构实现视觉系统分析图像，并判断绕线工序是否异常，从而确保绕线品质，防止不良品流入下道工序，实现自动检测勾线工艺，准确率高且降低工人劳动强度。钩针驱动电机为伺服电机，位置精度非常准确，利于提高检测分析装置的数据准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明钩线视觉监控系统，实施例的立体示意图；

图中，1-钩针；2-夹具；3-CCD相机；31-CCD相机的镜头；4-磁芯；5-漆包线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示实施例钩线视觉监控系统，包括机架(未示出)、设于机架上的钩针1、用于装夹磁芯4的夹具2、连接检测分析装置(未示出)的CCD相机3和连接检测分析装置的警示装置(未示出)。夹具2连接机架且实现磁芯4位于钩针1的上方；CCD相机3位于夹具2和钩针1的一侧且CCD相机的镜头31朝向磁芯4。CCD相机3和警示装置分别通过数据线连接检测分析装置。钩针1穿过磁芯4的内孔并伸到磁芯4的上方，钩到绕在磁芯4上的漆包线5后往下移动，磁芯4上的漆包线5穿过磁芯4的内孔；漆包线5经过CCD相机3的前方时CCD相机3拍照，然后CCD相机3将图像数据传输给检测分析装置，检测分析装置分析磁芯4上的漆包线5是否被拉到预设位置，若中途有掉线或都没有拉到线的，则判断为不良品，检测分析装置发出信号给警示装置，警示装置发出报警声或报警灯闪烁。

本实施例中的CCD相机3为可以进行连续拍摄的智能相机。检测分析装置的检测参数为磁芯4上的漆包线5是否到达预设位置。机架和钩针1通过钩针驱动电机(未示出)连接，钩针驱动电机为伺服电机，位置精度非常准确，利于提高检测分析装置的数据准确率。

作为对本实施例的进一步改进，本实施例还包括光源(未示出)，当CCD相机3设于夹具2和钩针1的左侧时，光源设于夹具2和钩针1的右侧，使CCD相机3拍出的图像更清晰，检测分析装置分析出的数据更加准确。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。