[发明专利]定向输出的运动转化装置

权利要求书

1.定向输出的运动转化装置，包括固定架（1），其特征在于，固定架（1）上安装有主动轴（2）、与主动轴（2）同轴设置的从动轴（3）和行星齿轮副（4），行星齿轮副（4）包括太阳轮（41）、内齿圈（42）和可转动地安装在固定架（1）上的行星轮（43），从动轴（3）与太阳轮（41）经第一单向轴承（51）同轴连接，从动轴（3）与内齿圈（42）经第二单向轴承（52）同轴连接，第一单向轴承（51）和第二单向轴承（52）的自由转动方向相同；主动轴（2）与太阳轮（41）同轴连接，主动轴（2）上装有摆陀组件（6）。

2.根据权利要求1所述的定向输出的运动转化装置，其特征在于，摆陀组件（6）包括发条簧（61）和摆陀（62），摆陀（62）与主动轴（2）相连接，发条簧（61）套装在主动轴（2）上，发条簧（61）的两端分别与固定架（1）和摆陀（62）相连接。

3.根据权利要求1所述的定向输出的运动转化装置，其特征在于，摆陀组件（6）包括摆陀（62）和弯臂（63），弯臂（63）安装在固定架（1）上并与主动轴（2）同轴转动，摆陀（62）的中部经水平轴（64）与弯臂（63）铰接，摆陀（62）与弯臂（63）的铰接部有扭簧（55）；主动轴（2）上设有螺旋状的凸轮槽（66），摆陀（62）上有可向水平轴（64）方向滑动的滑块（67），滑块（67）上有凸轮推杆（68），凸轮推杆（68）置于凸轮槽（66）内。

4.根据权利要求1所述的定向输出的运动转化装置，其特征在于，行星轮（43）有至少一个。

5.根据权利要求1所述的定向输出的运动转化装置，其特征在于，固定架（1）上装有发电机（7），从动轴（3）与发电机（7）的输入轴同轴连接。