[发明专利]橡胶衬套双伺服压装设备及压装方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，特别涉及一种橡胶衬套双伺服压装设备及压装方法。

背景技术

目前，随着汽车工业的发展和市场对汽车品质的要求越来越高，工厂对汽车控制臂橡胶衬套的装配提出了更高的要求。现有汽车控制臂橡胶衬套的压装存在以下的不足之处：1.不具备行程控制功能，导致衬套压入后的位置有差异；2. 不具备速度控制，衬套压入时没有给橡胶足够的回弹时间，导致橡胶撕裂；3.不具备压入力监控，由于工件的制作差异性导致衬套在工件内的抗拉脱力要么过大要么过小；4.不具备衬套反顶功能，导致衬套压入后橡胶要么堆积在一端，要么压入的位置不准确，影响后续装配质量及整车质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶衬套双伺服压装设备及压装方法，用于解决此行业中存在的以上技术问题，有利于提高我国汽车装配质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种橡胶衬套双伺服压装设备，包括压入伺服机构、反顶伺服机构和主机架，所述压入伺服机构包括水平的压入上板和压入下板，并通过压入下板整体固定在主机架上，所述压入上板和压入下板通过竖直的压入导柱相连，压入导柱上可滑动的安装有压入滑台板，滑台板上安装有竖直向下的下压头，压入上板上安装有压入驱动机构用于控制压入滑台板沿压入导柱上下滑动；所述反顶伺服机构位于所述压入上板和压入下板之间，包括反顶驱动机构、反顶机架和与下压头对应的反顶顶头，反顶顶头可在反顶驱动机构的控制下上下运动。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶机架包括水平的反顶上板和反顶下板，并通过反顶下板固定在所述压入下板上，所述反顶上板上安装有竖直的反顶导柱和所述的反顶驱动机构，反顶导柱上可滑动的安装有水平的反顶滑台板，反顶滑台板上竖直向上的安装所述反顶顶头，反顶驱动机构可控制反顶滑台板沿反顶导柱上下滑动。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶导柱和反顶滑台板均位于反顶上板之下，反顶上板设有一个顶头孔以供反顶顶头向上伸出和向下缩回。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述压装设备还包含有与下压头和反顶顶头对应的衬套压装套筒，所述衬套压装套筒位于所述压入上板和所述反顶上板之间并可在其间上下运动。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述衬套压装套筒安装在一个工件压板上，所述工件压板可带动衬套压装套筒上下运动。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶机架上对称竖直的安装有两个工件压紧气缸，工件压紧气缸的活塞杆与所述工件压板垂直连接，可带动工件压板上下运动。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述下压头连接有压力传感器。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述反顶下板上设有用于固定工件的辅助固定槽。

本发明所述的橡胶衬套双伺服压装设备，所述压入伺服机构包含两根所述压入导柱，以及连接在所述压入上板和压入下板之间的两根压入滚珠丝杠，所述压入导柱和压入滚珠丝杠分别成斜对角对称布置，压入驱动机构通过两根滚珠丝杠控制压入滑台板上下滑动。

一种橡胶衬套压装方法，包括如下步骤：

S1：将工件放在反顶顶头上，工件压紧气缸带动工件压板和衬套压装套筒下行，压住工件；将衬套放入衬套压装套筒内，压入驱动机构驱动压入滑台板和下压头快速下行；同时反顶驱动机构驱动反顶滑台板和反顶顶头快速下移；

S2：当下压头下行到衬套上方快与之接触，压入滑台板和下压头改为慢速下行，并将衬套缓慢压入工件，直至将衬套下端头压出工件一定距离，但未脱离工件，然后停止下行；

S3：反顶滑台板和反顶顶头上行，同时下压头上行，反顶顶头从下将衬套上端头反顶出工件一定距离，但未脱离，然后停止上行；

S4：下压头下行将衬套再次压入工件直至指定位置，同时反顶顶头下行脱离衬套，下压头快速上行至初始位置，工件压板和衬套压装套筒上行松开工件，取下工件，完成压装。

本发明的有益效果在于：通过上下双伺服系统的共同配合下保证了橡胶衬套的装配精度和装配质量，提高了汽车的整车质量。

附图说明

图1是本发明橡胶衬套双伺服压装设备的剖视图；

图2是本发明橡胶衬套双伺服压装设备的正视图；

图3是本发明压入伺服机构示意图；

图4是本发明反顶伺服机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。