[发明专利]一种无人机云台

权利要求书

1.一种无人机云台，设置在无人机上，所述无人机包括机头和机身，所述机头和机身都包括外壳，所述机头与机身的连接端呈“7”字型，使机头下端形成安装云台的安装位，所述云台设于安装位中，所述云台包括依次连接的摄像头、第一支架、第二支架和缓冲底座，所述缓冲底座设有第一连接点，第二连接点和第三连接点，其特征在于，所述无人机云台还设有弹性元件，所述第一连接点通过弹性元件连接机头的底部，所述第二连接点和第三连接点分别通过弹性元件连接机身的前端，构成稳定的三角结构。

2.根据权利要求1所述无人机云台，其特征在于，所述弹性元件为弹性胶圈，所述弹性胶圈呈多层堆积状，两端设有限位堵头。

3.根据权利要求1所述无人机云台，其特征在于，所述摄像头与第一支架转动连接，所述第一支架与第二支架转动连接，所述第二支架与缓冲底座转动连接。

4.根据权利要求3所述无人机云台，其特征在于，所述第一支架为 “n”型支架，所述“n”型支架的顶部与第二支架转动连接，所述“n”型支架两侧与摄像头的两侧转动连接，所述“n”型支架与摄像头连接的其中一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机能够驱动摄像头转动。

5.根据权利要求4所述无人机云台，其特征在于，所述第二支架为“Z”型支架，所述“Z”型支架一端转动连接“n”型支架，另一端转动连接缓冲底座。

6.根据权利要求5所述无人机云台，其特征在于，所述“Z”型支架两端连接处分别设有第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和第二容腔内分别设有第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机可驱动“Z”型支架转动，所述第三驱动电机可驱动“n”型支架转动。

7.根据权利要求2所述无人机云台，其特征在于，所述缓冲底座还包括缓冲杆和顶板，所述机头底部设有安装孔，所述缓冲杆为内凹多棱型，设于安装孔处，一端固定连接顶板，所述顶板上设有通孔，所述通孔通过多个所述弹性胶圈与机头连接，另一端与第一连接点固定连接。

8.根据权利要求7所述无人机云台，其特征在于，所述缓冲底座纵剖面呈“7”字型，所述缓冲底座与机头连接的一面设有散热网。