[发明专利]一种立体货柜的自动装卸装置

说明书

本发明公开一种立体货柜的自动装卸装置，包括：推拉机构（1）、骨架（2）、夹紧机构（3）、升降机构（4）。所述推拉机构（1）实现托盘自动出入库；所述骨架（2）是本装置主要承载体；所述夹紧机构（3）实现载板的夹紧和释放；所述升降机构（4）实现载板在托盘上的交换。本套装置采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行载板在托盘上的交换和托盘在立体货柜的出入库作业，极大地降低生产、管理等成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种立体货柜的自动装卸装置，具体涉及一种立体货柜的单元货架式载板交换和托盘自动出入库装置。

背景技术

随着先进制造技术的发展，自动化存储技术已越来越多地得到广泛应用，由于以往的自动化立体仓库多用于固定品种，大批量的存储，不能适应企业的各种管理水平。目前智能工厂开始广泛利用自动化立体货柜，可以实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业，极大的降低生产、管理等成本，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体货柜的自动装卸装置，该装置不仅结构简单，而且减少人工干预因素，极大地降低生产、管理等成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供的一种立体货柜的自动装卸装置，包括：推拉机构（1）、骨架（2）、夹紧机构（3）、升降机构（4）。所述骨架（2）是本装置主要承载体。

进一步地，所述夹紧机构（3）设置于升降机构（4）；夹紧机构（3）下端设计有四个用于夹持载板的结构，借助于升降机构（4），载板按程序设定逐步移动到设定位置，控制载板在托盘上的装卸。

进一步地，所述推拉机构（1）按程序设定逐步到达设定位置，控制立体货柜的托盘的出入库。

本发明装置采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业，极大的降低生产、管理等成本，提高生产效率。

附图说明

附图1为一种立体货柜的自动装卸装置轴测图；

附图2为一种立体货柜的自动装卸装置推拉机构（1）轴测图；

附图3为一种立体货柜的自动装卸装置推拉机构（1）局部视图；

附图4为一种立体货柜的自动装卸装置骨架（2）轴测图；

附图5为一种立体货柜的自动装卸装置夹紧机构（3）轴测图；

附图6为一种立体货柜的自动装卸装置升降机构（4）轴测图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明：

如图1所示一种立体货柜的自动装卸装置，包括：推拉机构（1）、骨架（2）、夹紧机构（3）、升降机构（4）。

如图2所示，所述推拉机构（1）包括：支撑架（1-1）、导轨（1-2）、托板（1-3）、气缸（1-4）、气缸（1-5）、连接板（1-6）、气缸（1-7）、支架（1-8）、装卸爪（1-9）；所述支撑架（1-1）和导轨（1-2）通过紧固装配组成该装置承载的基体；所述导轨（1-2）用以实现托板（1-3）和连接板（1-6）按照程序设定逐步到达设定位置。

如图3所示，所述装卸爪（1-9）紧固装配于支架（1-8），装卸爪（1-9）的结构设计有利于实现托盘出入库时候的抓取。所述支架（1-8）通过气缸（1-7）的作用实现了装卸爪（1-9）在托盘出入库时的抓取动作，气缸（1-5）、气缸（1-7）按程序设定，逐步实现立体货柜的托盘到达设定位置，实现下一步载板的自动装卸。