[发明专利]一种光伏阵列热斑实时检测装置及方法

权利要求书

1.一种光伏阵列热斑实时检测装置，其特征是，包括宿主机座和安装于宿主机座上的上位机、检测驱动模块、热斑分析模块、矩阵红外温度采集模块和电源模块；电源模块提供装置工作所需电源；

宿主机座包括行走机构，上位机控制行走机构的行走；

矩阵红外温度采集模块包括多个矩阵红外温度采集子模块，矩阵红外温度采集子模块可随宿主机座的行走在光伏阵列上方移动，并采集实时覆盖区域的光伏阵列温度数据，传输至热斑分析模块；

上位机根据行走机构的位置，通过检测驱动模块，向热斑分析模块发送检测控制指令以及矩阵红外温度采集模块的位移变化信息；检测控制指令包括检测启动命令，检测启动命令中包括矩阵红外温度采集模块的初始覆盖区域位置信息；

热斑分析模块根据接收到的检测控制指令和位移变化信息，计算各矩阵红外温度采集子模块实时覆盖的光伏阵列区域的位置信息，并获取矩阵红外温度采集子模块从所覆盖区域采集到的光伏阵列区域的温度数据，然后基于多个不同位置光伏阵列区域的温度数据，判断得到光伏阵列的热斑区域信息，并通过检测驱动模块传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的光伏阵列热斑实时检测装置，其特征是，检测驱动模块包括位置同步脉冲接口和上位机通信接口；上位机通过上位机通信接口向热斑分析模块发送检测控制指令，检测控制指令还包括检测停止命令；上位机通过位置同步脉冲接口向热斑分析模块发送矩阵红外温度采集模块的位移变化信息。

3.根据权利要求2所述的光伏阵列热斑实时检测装置，其特征是，所述位移变化信息为：上位机以设定的行走机构位移间隔，通过位置同步脉冲接口向热斑分析模块发送的位置同步脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的光伏阵列热斑实时检测装置，其特征是，上位机向热斑分析模块发送位置同步脉冲的行走机构位移间隔设置为稍小于矩阵红外温度采集模块所能够检测覆盖的区域宽度。

5.根据权利要求2所述的光伏阵列热斑实时检测装置，其特征是，上位机控制行走机构以设定的速度行走，所述位移变化信息为：上位机以设定的时间间隔，通过位置同步脉冲接口向热斑分析模块发送的位置同步脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的光伏阵列热斑实时检测装置，其特征是，宿主机座上安装有可采集宿主机座位移信息的位移传感器，位移传感器的信号输出端连接上位机。

7.根据权利要求1所述的光伏阵列热斑实时检测装置，其特征是，上位机控制宿主机座沿光伏阵列的横向/纵向行走；多个矩阵红外温度采集子模块依次排列在一条直线上，在光伏阵列上方移动时，该直线与光伏阵列纵向/横向相互平行。

8.基于权利要求1至7任一项所述光伏阵列热斑实时检测装置的光伏阵列热斑实时检测方法，其特征是，包括：

S1，上位机向热斑分析模块发送检测启动命令，检测启动命令中包括矩阵红外温度采集模块的初始覆盖区域位置信息P_s；

S2，上位机控制宿主机座的行走机构沿光伏阵列横向/纵向行走，使得沿光伏阵列纵向/横向排列的多个矩阵红外温度采集子模块，在光伏阵列横向/纵向移动；

S3，热斑分析模块接收到检测启动命令，定义当前覆盖区域位置信息P_i＝P_s；

S4，上位机以设定的位移间隔P_m向热斑分析模块发送位置同步脉冲；

S5，热斑分析模块接收到位置同步脉冲，计算矩阵红外温度采集模块当前覆盖的光伏阵列位置信息P_i＝P_i-1+P_m，同时从各矩阵红外温度采集子模块获取光伏阵列区域的温度数据，P_i-1为当前位置前接收到最后一个位置同步脉冲时计算的覆盖区域位置信息；

S6，当行走机构的位移已覆盖光伏阵列横向或纵向长度，热斑分析模块基于多次采集的不同位置光伏阵列区域的温度数据，利用标准差算法判断光伏阵列中温度数据异常的光伏阵列区域位置信息，作为热斑区域的位置信息传输至上位机。