[发明专利]一种无人机地面站通信频道选择方法

说明书

本发明涉及一种无人机地面站通信频道选择方法，其包括：1)地面站远程控制频谱仪以一定宽频谱信号扫描，扫面过程需覆盖链路工作频率；2)将接收到频谱仪发送的原始采集频谱信号能量数据进行图形绘制，并在图形底部标注出工作频道；3)将接收到原始频谱信号能量根据工作频道进行各工作频道能量平均，并将能量均值最小的频道作为目标频道，在当前工作频道信噪比异常时，切换到目标频道。本发明的无人机地面站通信频道选择方法通过地面站的频谱仪远程接口终端来采集链路地面终端频谱原始数据，并通过应用软件进行数据分析、显示，提升了无人机数据链工作频率管理及故障定位排查效率，减少了保障人员，简化了用户对于频谱仪的控制操作。

技术领域

本发明属于航空航天控制技术领域，尤其涉及一种无人机地面站通信频道频谱监测选择方法。

背景技术

无人机控制需要地面站及链路地面设备通信与控制，而链路地面设备需要使用频谱仪监测地面站周围电磁环境，以在地空链路信号质量差时，辅助地面站操作员切换至信号质量较好的工作频道或频率，达到提升系统抗干扰能力的效果。这种方式在地面站使用时，存在反馈控制周期较长，保障人员需求较多，故障定位排查慢等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机地面站通信频道选择方法，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机地面站通信频道选择方法，其包括：

1)地面站远程控制频谱仪以一定宽频谱信号扫描，扫面过程需覆盖链路工作频率；

2)将接收到频谱仪发送的原始采集频谱信号能量数据进行图形绘制，并在图形底部标注出工作频道；

3)将接收到原始频谱信号能量根据工作频道进行各工作频道能量平均，并将能量均值最小的频道作为目标频道，在当前工作频道信噪比异常时，切换到目标频道。

进一步的，所述频谱信号包括中心频率、带宽、参考电平。

进一步的，工作频道由链路地面设备使用频率平均固定划分为而来，且数量为多个且连续的频道。

本发明的无人机地面站通信频道选择方法通过地面站的频谱仪远程接口终端来采集链路地面终端频谱原始数据，并通过应用软件进行数据分析、显示，提升了无人机数据链工作频率管理及故障定位排查效率，减少了保障人员，简化了用户对于频谱仪的控制操作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为地面站与链路地面设备系统拓扑连接示意图。

图2为频谱信号能力图形。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

本发明中的无人机地面站与链路地面设备的系统拓扑连接如图1所示，频谱仪2对链路地面设备3进行接收频率信号采集，地面站1通过串口/以太网控制频谱仪2采集中心频率、带宽、参考电平等频谱信息，频谱仪2将采集到的频谱信息传输给地面站1。地面站1通过应用软件对采集到的原始频谱数据处理与分析。

若链路地面设备使用频率被固定的划分为多个连续的工作频道，用户通过切换频道调整链路工作频谱。地面站应用软件进行频谱监测时，采取如下方式：

1)地面站1远程控制频谱仪2以一定宽频谱(如200MHz)信号扫描，扫面过程需覆盖链路工作频率；

2)将接收到频谱仪2发送的原始采集频谱信号能量数据进行图形绘制，并在图形底部标注出工作频道，便于操作员判断哪个频道有干扰，哪个频道没有干扰；