[发明专利]螺丝刀挂件在审
申请号: | 201711235853.3 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107825124A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 代海建 | 申请(专利权)人: | 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 查杰,陈蜜 |
地址: | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝刀 挂件 | ||
1.一种螺丝刀挂件,其特征在于,包括安装板以及电批,所述安装板上设有滑轨,所述滑轨上滑设有滑板和滑块,所述电批设置在滑板上,所述滑块固设有连接板,所述连接板上设有吸嘴底座,所述吸嘴底座上设有吸嘴;
所述安装板上还设有气缸固定座,所述气缸固定座上设有气缸,所述气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接,所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接,所述推杆的自由端上设有端盖,所述推杆上套设有弹簧。
2.如权利要求1所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述安装板底部设有缓冲安装座,所述缓冲安装座上设有两个安装孔,所述安装孔上设有缓冲器,所述缓冲器通过锁紧螺母固设在所述安装孔上。
3.如权利要求2所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述缓冲器为气压缓冲器或者液压缓冲器中的任意一种。
4.如权利要求1所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述滑板上设有电批锁紧座以及电批底托,所述电批底托上设有一通孔上,所述电批穿设在通孔上。
5.如权利要求4所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述锁紧座包括锁紧块以及夹块,所述夹块铰接在所述锁紧块上,所述锁紧块和夹块上设有便于夹持电批的弧形凹槽,所述夹块的自由端通过螺栓与锁紧块连接。
6.如权利要求1所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述连接板上设有一测距架,所述滑板上设有与所述测距架配合使用的第一接触传感器。
7.如权利要求4所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述电批底托上设有第二接触传感器,所述吸嘴底座上设有的测距板,所述测距板一侧设有与第二接触传感器配合使用的伸出端,所述吸嘴底座上另一侧设有检测传感器。
8.如权利要求1所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述连接板底部设有一镂空部,所述镂空部上设有一缓冲杆,且所述缓冲杆穿射在缓冲安装座的凸起部上,所述缓冲杆上套设有压簧。
9.如权利要求1所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述连接板的底部设有一卡块,所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。
10.如权利要求9所述的螺丝刀挂件,其特征在于,所述卡槽为不等腰梯形。
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