[发明专利]一种屋顶潮汐绿化装置

权利要求书

1.一种屋顶潮汐绿化装置，包括设置于房屋楼顶平台的收纳棚，该收纳棚包括进出口，其特征在于：所述一种屋顶潮汐绿化装置还包括潮汐绿化机构，该潮汐绿化机构包括声音传感器及绿化机器人，所述绿化机器人包括车体、主轴、若干个种植底座及旋转驱动机构；

所述主轴竖直固定设置于车体顶端端面，该主轴包括外轴套及芯轴，所述外轴套呈中空管状中心设有旋转腔，所述芯轴同心设置于旋转腔内，所述外轴套外表面上竖直设置有贯穿至旋转腔内的竖槽及若干个横槽，所述若干个横槽沿轴向依次排列设置并与竖槽垂直联通，所述轴套上若干个横槽的横截面弧长互不相等，所述种植底座包括滑动端、连接轴及种植端，所述滑动端外形与旋转腔相适配并设有与芯轴形状相适配滑孔，该滑动端通过滑孔套设于芯轴上，所述种植端设置于轴套外呈托盘状的顶端面设有盛土槽，所述连接轴穿过竖槽两端分别固定连接滑动端及种植端，所述种植底座数量对应若干个横槽数量设置，且呈轴向竖直排列于竖槽内，所述若干个横槽的高度位置与若干个种植底座连接轴高度位置一一对应；

所述旋转驱动机构包括第一转盘、伺服电机及旋转拨打件，所述第一转盘旋转设置于车体顶端端面并位于盛土槽正下方，所述伺服电机与第一转盘联动配合，所述旋转拨打件设置于第一转盘边缘，并延伸至每一个种植底座中盛土槽相对远离横槽的侧面；

所述声音传感器设置于收纳棚外并与电源电连接，所述车体上设有车轮、车轮驱动电机、电源模块及控制模块，所述车轮驱动电机与车轮旋转连接，该车体通过车轮出入收纳棚进出口，所述电源模块为车轮驱动模块、控制模块及伺服电机供电，所述控制模块分别与车轮驱动电机、伺服电机及声音传感器信号连接，该控制模块根据声音传感器检测到的信号，控制驱动模块驱使车轮正转，车体离开收纳棚做正向移动、并控制伺服电机带动第一转盘旋转，驱使旋转拨打件拨动每一个种植底座旋转进入对应的横槽，所述控制模块根据声音传感器检测到的信号消失，控制驱动模块驱使车轮反转，车体返回收纳棚做反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种屋顶潮汐绿化装置，其特征在于：所述若干个沿轴向依次排列的横槽中，位于竖直高度最低的横槽为第一横槽，该第一横槽横截面弧长对应圆心角为60°，所述位于竖直高度第二低的横槽为第二横槽，该第二横槽横截面弧长对应圆心角相比第一横槽横截面弧长对应圆心角相对增加60°，所述圆心角由竖槽横截面中心线处起算，所述若干个沿轴向依次排列的横槽的圆心角，依高度排序依次相对增加60°。

3.根根据权利要求2所述的一种屋顶潮汐绿化装置，其特征在于：所述种植端呈扇形设置，该扇形圆心角为60°。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种屋顶潮汐绿化装置，其特征在于：所述车体还设有超声波传感器，所述超声波传感器设于车体四周侧面并与控制模块信号连接及与电源模块电连接，所述驱动模块包括车轮联动配合的伺服电机，该伺服电机均与电源模块电连接及与控制模块信号连接，所述控制模块根据超声波传感器信号控制驱动模块驱使车轮停止。

5.根据权利要求4所述的一种屋顶潮汐绿化装置，其特征在于：所述控制模块包括单片机。

6.根据权利要求5所述的一种屋顶潮汐绿化装置，其特征在于：所述车体对应停留于收纳棚内的位置处设有无线充电座，该无线充电座包括无线充电器，所述无线充电器与电源供电连接，所述电源模块包括蓄电池及与蓄电池电连接的无线充电接收器。