[发明专利]一种基于物联网的伺服驱动器监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及到伺服控制领域，尤其涉及到基于物联网的伺服驱动器监控系统。

背景技术

随着工业4.0的发展，智能制造、智慧工厂、智慧生产成为研究热点，物联网技术在这些领域蕴含着巨大的商用价值。

目前，基于物联网技术的伺服监控系统发展现状为：

申请号为CN201110161205.4、发明名称为“伺服驱动系统的监控系统”的专利申请提出了一种支持EtherCAT总线的伺服驱动监控系统，应用模块所发出对于伺服驱动系统的监控和调试信息通过过程数据影像XML解析模块解读和应用通信协议模块的协议支持，再通过EtherCAT驱动模块和网卡驱动模块传递到所述的伺服驱动系统。该监测系统未引入物联网技术，不支持动态接入伺服监控终端，系统灵活性相对较差，存在局限性。

申请号为CN201210207210.9、发明名称为“伺服电机无线视频控制装置”采用无线视频实现有障碍100m无线视频遥控伺服电机的功能。该装置通过上位机监控软件，可观察工作现场伺服电机实际运行视频及简单电机指令控制。该装置无法监控伺服驱动器运行态参数，也无法完成故障诊断或系统关键组件更新。

申请号为CN201410652542.7、发明名称为“一种无线远程伺服电机制动保护装置”通过无线传输技术实时采集伺服电机工作电压、电流及伺服电机主轴位置参数，从而有效监控伺服电机运行状态，使在出现主轴偏离、过热等情况下，能够及时制动电机，以避免故障的发生，避免电机损伤，造成人力财力的损失。该装置粗粒度保护了电机，避免电机损坏，但是无法监控驱动器关键参数的运行态变化，无法从更深层次查找分析故障来源，也无法协助工程调试人员测试。

虽然物联网技术已经在伺服驱动系统中得到应用，伺服驱动监控方案也已经有所发展，但是显示还存在着较大的局限性。作为伺服驱动辅助系统，目前仍不存在功能较完善的无线伺服驱动监控系统，用于监控伺服驱动器运行状态，参数配置，故障分析、诊断、优化等。本专利基于物联网技术设计一套具备状态监测、故障诊断等功能的伺服驱动器监控系统，以达到实时监测伺服驱动器的运行状态，提高故障分析效率，同时为工程师们现场或远程调试提供方便，提高工作效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网的伺服驱动器监控系统。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于物联网的伺服驱动器监控系统，其特征在于，包括伺服驱动器监控服务中心和上位机监控中心，所述伺服驱动器监控服务中心对多个伺服驱动器运行状态进行采集或者接收所述上位机监控中心的控制指令进行动态参数配置，所述上位机监控中心与多台所述伺服驱动器构成无线星型监控网络，所述上位机监控中心对多台伺服驱动器进行数据状态监测、故障分析以及处理控制，所述上位机监控中心通过可视化界面对所述伺服驱动器的位置、速度参数动态配置，从而调整伺服驱动器运行状态。

上述技术方案中，还包括手持终端，所述手持终端通过动态识别或者二维扫码的方式监控所述伺服驱动器。

上述技术方案中，所述伺服驱动器监控服务中心通过实时采集单元获取伺服驱动器的运行状态，通过应用层协议封装从实时采集单元获取的数据，然后调用蓝牙驱动，将伺服驱动器的运行信息推送至蓝牙4.0模块，蓝牙4.0模块则向外广播数据包；所述上位机监控中心通过蓝牙4.0模块与所述伺服驱动器监控服务中心连接，所述上位机监控中心接收并处理蓝牙4.0模块的广播数据包，并以可视化的方式显示出。

上述技术方案中，所述上位机监控中心具有故障分析库，基于先验知识对故障进行自恢复，对无法自恢复故障进行故障告警，现场状态保存并存储。

上述技术方案中，所述伺服驱动器监控服务中心以共享内存或者基于消息传递的方式，通过实时采集单元与伺服驱动器交互，实时获取伺服驱动器运行过程中状态信息，通过参数配置单元向伺服驱动器发送配置信息。

上述技术方案中，所述上位机监控中心通过网络、短信或语音方式向指定用户转发异常信息，及时提醒设备或系统维护人员。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明基于无线隔离监控数据流与工业控制数据流，避免相互影响干扰；物联网伺服驱动监控系统的组网或移动监控接入灵活、便捷，便于系统维护及调试；手持终端的无线移动监控接入，这给现场调试人员提供便利，使现场调试人员更直观的获取参数，更改配置及系统优化。