[发明专利]自定位牙齿计算机断层扫描方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及牙齿CT(计算机断层扫描)图像获取方法及装置，尤其涉及一种自定位牙齿计算机断层扫描方法及装置。

背景技术

通常牙齿CT是在牙齿内侧放置一个X‐光图像传感器，在牙齿的另一侧固定设置X‐光源，形成的CT图像为平面图形(二维图像)，由于牙龈中有血管和神经，通过平面图形很难判断其位置，治疗中可能造成出血等问题。

头颅CT是将头固定在一个位置，X‐光源绕头旋转形成立体的CT图像。将头颅CT图像用于牙齿治疗存在以下缺陷：1、因为只需要治疗牙齿而做整个头部CT，会对人体健康产生不必要的影响；2、整个头部的CT图像对于治疗牙齿细节上不一定非常清楚；3、装置价格高体积庞大，不易普及安装。

发明内容

本发明的目的是提供一种自定位牙齿计算机断层扫描方法及装置，以方便治疗前获取更精准的牙齿三维图像。

为达上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自定位牙齿计算机断层扫描方法，所述自定位牙齿计算机断层扫描方法包括：

在被测牙齿内侧放置X‐光图像传感器；

在被测牙齿外侧对应设置X‐光源；

在X光光路上设置若干遮光标点；

控制所述X‐光源绕被测牙齿旋转，在旋转过程中，控制X‐光图像传感器获取若干张CT二维图像；

计算每张CT二维图像对应的x‐光源位置及角度；以及

利用若干张CT二维图像及对应的x‐光源位置和角度生成被测牙齿的3D图像。

在上述的自定位牙齿计算机断层扫描方法中，优选地，所述若干遮光标点设置在所述X‐光源的壳体上。在上述的自定位牙齿计算机断层扫描方法中，优选地，遮光标点的数量为四个，四个遮光标点呈矩形分布。

在上述的自定位牙齿计算机断层扫描方法中，优选地，在所述计算每张CT二维图像对应的x‐光源位置及角度的步骤前还包括对图像动态增益补正的预处理步骤。

在上述的自定位牙齿计算机断层扫描方法中，优选地，所述X‐光源旋转角度为50～160度。

一种自定位牙齿计算机断层扫描装置，所述自定位牙齿计算机断层扫描装置包括：

可置于被测牙齿内侧的X‐光图像传感器；

可置于被测牙齿外侧并绕所述牙齿旋转的X‐光源；

控制所述X‐光源旋转的转动控制装置；

设置在所述X‐光源的光路上的若干遮光标点；以及

与所述X‐光图像传感器连接的处理装置，该处理装置包括：

标点识别定位装置，用于计算CT二维图像对应的x‐光源位置及角度；以及

3D图形生成装置，用于利用若干CT二维图像及对应的x‐光源位置和角度生成所述牙齿的3D图像。

在上述的自定位牙齿计算机断层扫描装置中，优选地，所述若干遮光标点设置在所述X‐光源的壳体上。在上述的自定位牙齿计算机断层扫描装置中，优选地，遮光标点的数量为四个，四个遮光标点呈矩形分布。

在上述的自定位牙齿计算机断层扫描装置中，优选地，所述处理装置还包括用于对图像动态增益补正的预处理装置。更优选地，所述用于对图像动态增益补正的预处理装置包括：

读取X‐光图像传感器中像素对应的第一感度函数的模块；

读取X‐光源旋转角度对应的第二感度函数的模块；以及

用对应的第一感度函数和第二感度函数对各像素的亮度值进行补正的模块。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

上述方法及装置不仅能够获得精准的牙齿三维CT图像，而且能够避免整个头部CT对身体造成的不必要伤害。

附图说明

图1为一些实施例自定位牙齿计算机断层扫描装置的示意图；

图2为一些实施例光源位置坐标计算原理图；

图3为一些实施例第一感度函数的原理图；

图4为一些实施例第二感度函数的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。