[发明专利]一种门式结构立体泊车设备

权利要求书

1.一种门式结构立体泊车设备，其特征在于：包括支撑立柱(1)、搬运器运行下轨道(2)、搬运器运行上轨道(3)、用于搬运载车板的搬运器(4)和用于停放汽车的载车板(5)，所述搬运器运行下轨道(2)和搬运器运行上轨道(3)分别装设在支撑立柱(1)上，所述搬运器运行下轨道(2)和搬运器运行上轨道(3)分别包括用于引导搬运器平移的横移轨道段(21，31)、用于引导搬运器水平旋转90度的水平旋转圆弧轨道段(22，32)、用于引导搬运器在水平方向与竖直方向之间翻转90度的翻转圆弧轨道段(23，33)和用于引导搬运器上下移动的纵移轨道段(24，34)，所述横移轨道段(21，31)、水平旋转圆弧轨道段(22，32)、翻转圆弧轨道段(23，33)和纵移轨道段(24，34)依次连接，所述搬运器(4)包括搬运器主体(41)、上轨道运行传动组件(42)、下轨道运行传动组件(43)和载车板挂钩(44)，所述上轨道运行传动组件(42)装设在搬运器主体(41)的上端，所述下轨道运行传动组件(43)装设在搬运器主体(41)的下端，所述上轨道运行传动组件(42)与下轨道运行传动组件(43)同步传动，所述载车板挂钩(44)装设在搬运器主体(41)上，所述载车板挂钩(44)能够与载车板(5)上的挂架(51)挂接配合，所述搬运器的上轨道运行传动组件(42)沿搬运器运行上轨道(3)运行，所述搬运器的下轨道运行传动组件(43)沿搬运器运行下轨道(2)运行。

2.根据权利要求1所述的一种门式结构立体泊车设备，其特征在于：所述横移轨道段(21，31)包括横移轨道板(211，311)和横移轨道齿条(212，312)，所述横移轨道齿条(212，312)装设在横移轨道板(211，311)上，所述水平旋转圆弧轨道段(22，32)包括水平旋转圆弧轨道板(222，322)、第一水平旋转圆弧轨道齿条(223，323)和第二水平旋转圆弧轨道齿条(224，324)，所述第一水平旋转圆弧轨道齿条(223，323)和第二水平旋转圆弧轨道齿条(224，324)间隔装设在水平旋转圆弧轨道板(222，322)上，所述翻转圆弧轨道段(23，33)包括翻转圆弧轨道板(231，331)和翻转圆弧轨道齿条(232，332)，所述翻转圆弧轨道齿条(232，332)装设在翻转圆弧轨道板(231，331)上，所述纵移轨道段(24，34)包括纵移轨道板(241，341)和纵移轨道齿条(242，342)，所述纵移轨道齿条(242，342)装设在纵移轨道板(241，341)上。

3.根据权利要求2所述的一种门式结构立体泊车设备，其特征在于：所述上轨道运行传动组件(42)包括上轨道运行安装座(421)、驱动电机(422)、上轨道运行传动轴(423)、上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮(425)、第二上轨道运行夹持滚轮(426)、上主轨道齿轮(427)、第一上旋转轨道齿轮(428)和第二上旋转轨道齿轮(429)，所述上轨道运行安装座(421)通过上轨道运行传动轴(423)装设在搬运器主体(41)的上端，所述驱动电机(422)装设在上轨道运行安装座(421)的一端并与上轨道运行传动轴(423)传动连接，所述上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮(425)、上主轨道齿轮(427)、第一上旋转轨道齿轮(428)和第二上旋转轨道齿轮(429)依次装设在上轨道运行传动轴(423)上，所述第二上轨道运行夹持滚轮(426)通过第一轮轴(4210)装设在上轨道运行安装座(421)上并与第一上轨道运行夹持滚轮(425)互相配合夹持运行在整条搬运器运行上轨道(3)上，所述上主轨道齿轮(427)在搬运器运行上轨道(3)的横移轨道齿条(312)、翻转圆弧轨道齿条(332)和纵移轨道齿条(342)上运行，所述第一上旋转轨道齿轮(428)在搬运器运行上轨道(3)的第一水平旋转圆弧轨道齿条(323)上运行，所述第二上旋转轨道齿轮(429)在搬运器运行上轨道(3)的第二水平旋转圆弧轨道齿条(324)上运行。