[发明专利]一种旋转式子母立体车库

权利要求书

1.一种旋转式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座和横向导轨，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，其特征在于：

所述横向导轨参照支撑座定位固定，横向导轨上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板作为母车库、立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动，控制器控制母车库的前后移动、原地转向和子车库的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：

所述横向导轨位于子车库的下方设置，横向导轨上通过滚轮安装有横向移动架，横向移动架上设置横向移动电机并传动连接至对应的滚轮以驱动横向移动架在横向导轨上前后移动，横向移动架上固定安装有转盘，转盘上固定安装有母车库，转盘可自行转动以驱动母车库在横向移动架上转动；

横向导轨的两端通过设置定位传感器预设母车库在横向导轨上两端停止位置；

在横向导轨外端或者周围地面设置固定的延伸支撑板，地面车位载板在延伸支撑板上移动或者通过滚轮滚动配合，地面车位载板向外移动至预设的停止位置时应处于延伸支撑板上支撑接触。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：

所述立向导轨座或者支撑座上铰接安装一组斜拉梁的下端、立向导轨座的上端铰接安装有一组液压油缸，液压油缸的活塞杆端部铰接与斜拉梁上，子车库两侧通过转轴安装纵向滚轮转动安装于立向导轨座内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆的一端，斜拉杆的另一端铰接安装于斜拉梁上，斜拉梁的上端设置支承轮接触于子车库构成滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：

所述子车库的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库侧壁上的限位钩、顶起油缸、调整块和拉绳、拉簧构成，其中拉绳和拉簧的一端均固定于子车库上、另一端分别连接于限位钩的两端，拉绳在接触调整块构成滑动或者滚动配合，顶起油缸的活塞杆铰接于调整块；

两个斜拉梁的上端通过卡杆连接，子车库位于立向导轨座上端稳定停止时，限位钩用于钩住卡杆以固定子车库，子车库需要移动时，顶起油缸工作推动调整块以通过拉绳拉起限位钩，子车库即可移动，拉簧随时将限位钩复位。

5.根据权利要求1、4所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：

使用子车库时，控制器控制顶起油缸顶起拉绳将限位钩拉起解锁，然后液压油缸工作放下斜拉梁、子车库跟随斜拉梁和斜拉杆沿立向导轨座上向下移动直至其平稳接触地面车位载板，子车库上即可停车或者将车驶离；

停车时，子车库从母车库上向上反向移动，直至子车库被限位钩钩住。

6.根据权利要求1、2、4所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：

使用母车库时，所述子车库应在立向导轨座的上端处于稳定的停止状态，此时，可以通过控制器控制母车库的地面车位载板沿横向导轨向外移动至外端预设的停止位置后，即可在地面车位载板上进行停车或者将车驶离；

在地面车位载板上停车完成后，可以通过控制器控制地面车位载板转向或者直接将其沿横向导轨移动至横向导轨内端预设的停止位置，完成停车。

7.根据权利要求2所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：

所述横向移动架上设置有转盘驱动电机并与转盘传动连接，转盘驱动电机驱动转盘在横向移动架上转动。

8.根据权利要求2、3所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：

为保证安全，所述子车库的下表面和母车库的地面车位载板的上表面上设置若干传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库工作区域时，工作中的子车库将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库下方时，工作中的子车库将停止工作并发出警报；传感器均由控制器控制，且当子车库工作时，传感器启动，其他时间处于静默状态。