[发明专利]一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法

说明书

本发明公开一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，包括机架和位于机架内的试剂缸；机架下设置水平支撑轮，其上缠绕水平链条，水平链条上连接水平驱动轮；水平链条上固定水平直线轴承，水平直线轴承穿设于水平下导轨上，水平下导轨固定于机架上；水平直线轴承连接升降模块，升降模块上安装吊篮，吊篮用来盛装生物组织样本。本发明提供的基于链传动的生物组织脱水方法，吊篮在试剂缸中停留时间与酒精浓度成反比，吊篮停留时间与酒精浓度的乘积为固定常值，吊篮能根据试剂缸中酒精浓度的变化调整停留时间，本发明提供的基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，提高了生物组织脱水工艺效率，生物组织脱水效率高且传动精度高。

技术领域

本发明涉及精密医疗器械技术领域，特别是涉及一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法。

背景技术

病理组织标本需进行固定、脱水、透明、浸蜡的处理才能制成，目前生物组织脱水装置包括传动部分和组织脱水工艺部分。吊臂和吊篮进行上下左右运动，吊篮与吊臂的下部相连接。病理组织放入吊篮之中，吊篮按照设备的程序上下左右自动运行，接近手工似的把组织标本依次放入脱水机各试剂缸中浸泡。当吊篮中的病理组织完成在一个试剂缸中的浸泡过程之后，吊臂将吊篮向上提起，之后吊臂带动吊篮水平移动到下一个试剂缸的上部，再之后吊臂带动吊篮向下运动，将标本放入试剂缸中进行浸泡，如此循环进行，直至完成整个脱水程序。现有技术的生物组织脱水装置，吊篮的上下左右运动都是通过皮带或钢丝进行传动，传动精度低，稳定性差，定位精度通常在毫米级，且长时间使用之后容易发生疲劳破坏，影响传动效率，并且吊篮在每个试剂缸中停留的时间相同，吊篮不能根据试剂缸中酒精浓度的变化调整停留时间，生物组织脱水工艺效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，以解决上述现有技术存在的问题，克服带传动或钢丝传动的弊端，生物组织脱水效率高且传动精度高、传动平稳。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种基于链传动的生物组织脱水装置，包括机架和位于所述机架内的试剂缸；所述机架下部设置有两个水平支撑轮，所述水平支撑轮上缠绕有水平链条，所述水平支撑轮下部的所述水平链条上连接有水平驱动轮，所述水平驱动轮位于所述水平链条内侧；所述水平支撑轮上部的水平链条上固定有水平直线轴承，所述水平直线轴承穿设于水平下导轨上，所述水平下导轨固定于所述机架上；所述水平直线轴承连接有升降模块，所述升降模块上安装有吊篮，所述吊篮位于所述试剂缸上方，所述吊篮用来盛装生物组织样本。

可选的，所述水平驱动轮两侧设置有对称的第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分别位于所述水平链条外侧。

可选的，所述水平直线轴承通过水平导送板与所述升降模块连接，所述水平导送板上端固定连接有上滑块，所述上滑块通过上导轨与所述机架连接；所述上滑块下端固定有竖直导轨。

可选的，所述升降模块包括与所述机架连接的竖直支撑轮和位于所述竖直支撑轮下方的竖直驱动轮，所述竖直支撑轮与所述竖直驱动轮外缠绕有竖直链条，所述竖直链条一侧固定安装有升降轴承，所述升降轴承穿设于所述竖直导轨上。

可选的，所述竖直导轨下端固定安装有下滑块，所述下滑块位于所述试剂缸上侧。

可选的，所述吊篮通过吊臂安装于所述升降轴承上，所述吊篮位于所述吊臂下部。

可选的，所述水平导送板底部连接有L形的第一电机支座，所述第一电机支座上放置有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴与所述水平驱动轮的轮轴连接。

可选的，所述水平导送板上与所述下滑块等高的位置处固定有L形的第二电机支座，所述第二电机支座上安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过电机轴与所述竖直驱动轮连接；所述水平导送板位于所述第二电机支座与所述竖直驱动轮之间。