[发明专利]一种基于光流相机的VR设备延迟测试装置

权利要求书

1.一种基于光流相机的VR设备延迟测试装置，其特征在于，所述装置包括：

光流相机模块、电控转台、VR眼镜、中央处理模块和显示模块；

所述光流相机模块由图像采集单元、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)感光阵列、DMA(Direct Memory Access，直接内存存取)控制器、存储器单元和光流相机图像处理单元组成，用于测量不同时刻VR眼镜显示画面的偏移幅度信息，根据画面的偏移幅度信息和光流相机的成像原理可以确定画面的实时偏移角度信息；

所述电控转台是在平台的下方固定有运动驱动装置，包括由直流伺服电机和驱动器组成的伺服运动结构，中央处理模块产生经程序设计好的控制信号输入到伺服运动结构，所述伺服运动结构接收到控制信号并控制转台完成相应的转动操作，在电控转台的下方装有光电编码器，通过光电编码器测量电控转台的实时偏转角度信息；

所述VR眼镜是电控转台上载的待测设备，在VR眼镜上加载测试图片，通过电控转台的来回摆动模拟用户动作输出；

所述中央处理模块，用于电控转台的控制和延迟时间的计算；

所述显示模块用于显示电控转台运动曲线、VR眼镜偏移曲线和延迟时间结果。

2.根据权利要求1所述的光流相机模块，其特征在于：

所述光流相机对准VR眼镜的显示部分，获取实时图像信息并利用光流算法计算出偏移量；

所述光流算法是指光流相机模块采集各相邻像素点的平均灰度信息，并建立关于各采集点的灰度函数，光流算法根据光流相机前后两帧图像各对应采集点灰度相同的原理，得灰度函数关系式：

L(x，y，t)＝L(x+dx，y+dy，t+dt)

式中L(x，y，t)表示显示图像任一点(x，y)在某时刻t处的灰度值，L(x+dx，y+dy，t+dt)表示图像偏移后在t+dt时刻，偏移点(x+dx，y+dy)处的灰度值；

根据灰度函数关系式，由已知的感光点灰度确定图像的光流值，即各采集点处瞬时速度，根据所述的瞬时速度对时间进行积分，可以求出图像偏移量Δx′。

3.根据权利要求1所述实时偏移角度的计算，其特征在于：

θ=tan-1Δx′v]]>

式中，Δx′表示光流相机测出的图像偏移幅度，v(像距)表示光流相机的镜头光心面到CMOS感光面的距离，θ表示偏移角度；

根据上述关系式由图像偏移幅度确定出偏移角度。