[发明专利]一种视觉测量试验平台

权利要求书

1.一种视觉测量试验平台，其特征在于，包括水平设置的底座和设置在底座上的竖向支架；所述竖向支架上装配有沿水平方向位置可调的两个悬伸臂，所述两个悬伸臂包括第一悬伸臂和第二悬伸臂；

所述第一悬伸臂上设有第一相机以及激光器；第二悬伸臂上设有用于与所述第一相机配合进行双目视觉测量的第二相机，以及用于与所述激光器配合进行结构光测量的第三相机；

所述底座上设有用于与两个悬伸臂在水平方向相对运动以实现结构光测量第一载物台。

2.根据权利要求1所述的视觉测量试验平台，其特征在于，所述第一相机和激光器可转动的装配在所述第一悬伸臂上；所述第二相机和第三相机可转动的装配在所述第二悬伸臂上。

3.根据权利要求2所述的视觉测量试验平台，其特征在于，第一相机和激光器分别通过对应的分度盘装配在所述第一悬伸臂上，第二相机和第三相机分别通过对应的分度盘装配在第二悬伸臂上。

4.根据权利要求1所述的视觉测量试验平台，其特征在于，所述两个悬伸臂通过一个同步传动机构装配在所述竖向支架上，所述同步传动机构包括一个丝杆，该丝杆具有两个传动段，这两个传动段分别传动连接第一悬伸臂、第二悬伸臂，这两个传动段的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的视觉测量试验平台，其特征在于，所述同步传动机构上设有沿水平方向设置的标尺。

6.根据权利要求4所述的视觉测量试验平台，其特征在于，所述竖向支架包括一个支架本体，所述同步传动机构沿竖直方向可移动的装配在所述支架本体上。

7.根据权利要求6所述的视觉测量试验平台，其特征在于，所述支架本体上还设有竖向滑轨，在所述竖向滑轨上可移动的装配有用于进行三维扫描的第四相机和第五相机；在第四相机和第五相机的光路上设有用于与第四相机和第五相机配合进行三维扫描的第二载物台，所述第二载物台为转台。

8.根据权利要求7所述的视觉测量试验平台，其特征在于，第四相机和第五相机固定在对应的滑块上，所述滑块导向移动装配在所述竖向滑轨上。

9.根据权利要求1所述的视觉测量试验平台，其特征在于，所述第一载物台沿水平方向移动装配在所述底座上。

10.根据权利要求9所述的视觉测量试验平台，其特征在于，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机传动连接所述第一载物台。