[发明专利]基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置。该基于光学定位的增强现实图像处理方法，通过摄像机获取真实场景图像；获取摄像机在真实场景中的方位信息；根据摄像机的方位信息和真实场景中的多个定位标识点，计算虚拟物体坐标到透视平面上的仿射变换矩阵，所述透视平面为多个定位标识点相对摄像机的平面；按照仿射变换矩阵在透视平面上绘制目标虚拟物体；将虚拟物体与真实场景图像合成，以输出增强现实图像。该方案采用光学定位的方式获取摄像机的方位信息，以此确定虚拟对象在真实场景中的显示位置，提升了所输出增强现实图像的显示效果。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后，把真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息充、叠加。

相关技术中，在将真实场景与虚拟物体结合形成增强现实图像时，无法很好定位虚拟物体在真实场景中的位置，导致增强现实的显示效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置，可提升所输出增强现实图像的显示效果。

本申请实施例提供了一种基于光学定位的增强现实图像处理方法，包括：

通过摄像机获取真实场景图像；

在所述真实场景图像中设定多个特征标识；

对所述真实场景图像中的多个特征标识进行识别和跟踪；

根据所述摄像机的方位参数和多个特征标识之间的位置信息，计算所述摄像机的运动变化参数；

根据所述摄像机的运动变化参数实时调整所述虚拟对象在真实场景中的显示位置，以合成输出增强现实图像。

相应地，本申请实施例还提供一种基于光学定位的增强现实图像处理装置，包括：

图像获取模块，用于通过摄像机获取真实场景图像；

标识设定模块，用于在所述真实场景图像中设定多个特征标识；

跟踪模块，用于对所述真实场景图像中的多个特征标识进行识别和跟踪；

计算模块，用于根据所述摄像机的方位参数和多个特征标识之间的位置信息，计算所述摄像机的运动变化参数；

图像处理模块，用于根据所述摄像机的运动变化参数实时调整所述虚拟对象在真实场景中的显示位置，以合成输出增强现实图像。

本申请实施例提供的基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置，通过摄像机获取真实场景图像；获取摄像机在真实场景中的方位信息；根据摄像机的方位信息和真实场景中的多个定位标识点，计算虚拟物体坐标到透视平面上的仿射变换矩阵，所述透视平面为多个定位标识点相对摄像机的平面；按照仿射变换矩阵在透视平面上绘制目标虚拟物体；将虚拟物体与真实场景图像合成，以输出增强现实图像。该方案采用光学定位的方式获取摄像机的方位信息，以此确定虚拟对象在真实场景中的显示位置，提升了所输出增强现实图像的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。