[发明专利]用于减速器的可调式谐波轮

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工装置领域，具体涉及一种用于减速器的可调式谐波轮。

背景技术

减速器是一种由密闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件和工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一些了其他传动所难以达到的特殊功能。

现在标准的谐波减速器的谐波发生器是一个标准的椭圆形结构，柔性轴承安装在红色椭圆上，起到长轴始终连接到减速器柔轮内圆上，带动柔轮外齿与谐波减速器钢轮接触，保持零间隙，带动柔轮旋转，起到与钢轮差速减速的目的。

但是现有的在加工椭圆与柔轮内圆必须精密配合，在实际生产中相当困难，合格率低，设备要求高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于减速器的可调式谐波轮，该谐波轮加工方便，合格率高。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：用于减速器的可调式谐波轮，包括谐波轮本体和柔性轴承，所述谐波轮本体中部设有用于与电机输出轴连接的轴孔；还包括滑块和螺纹件；所述滑块设有螺纹孔，所述谐波轮本体横截面呈圆形，所述谐波轮本体一端设有两个可容纳滑块的槽孔，两个槽孔位于谐波轮本体同一直径上，所述谐波轮本体另一端设有沉孔，所述螺纹件穿过沉孔且与螺纹孔螺纹连接，所述柔性轴承套设在谐波轮本体上且与滑块相抵。

本基础方案的工作原理为：以往的谐波轮本体为椭圆形，本方案中将谐波轮本体的横截面设置成圆形，并在谐波轮本体上端面设置两个槽孔，两个槽孔分别位于谐波轮本体的同一直径上。在安装时，将两个滑块分别放置到两个槽孔，螺纹件穿过沉孔并与滑块的螺纹孔螺纹连接，使滑块与谐波轮本体固定。此时滑块到谐波轮本体的距离就相当于椭圆长轴的长度，而谐波轮本体的半径就相当于椭圆短轴的长度。即谐波轮本体与滑块相当于形成了椭圆。将柔性轴承套设在谐波轮本体外即完成了谐波轮本体与柔性轴承的装配。

本基础方案的有益效果如下：1.将原来谐波轮本体的固定的椭圆精密加工，改为圆形加工；加工简单且容易安装；2.两个槽孔位于谐波轮本体同一直径上，可以确保滑块放置到槽孔中内后是类似于椭圆状的；3.通过螺纹件连接滑块操作方便；4.在谐波轮本体的端面上设置了沉孔可以避免螺纹件与其他零件产生干涉。5.在与原来的结构上对比，大大的降低了成本，提高了成品率。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，还包括用于填充螺纹孔和谐波轮本体及谐波轮本体与柔性轴承之间间隙的填充物。柔性填充物可以填充间隙，达到零间隙和永不变形的目的。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述柔性填充物为环氧胶，环氧胶固化方便、粘附力强且收缩性低，且具有优良的力学性能，用环氧胶填充，填充效果更好。

优选方案三：作为基础方案或优选方案二的优选方案，所述滑块远离柔性轴承一端为倾斜设置，所述槽孔内壁设有与滑块配合的斜面。沿斜面移动滑块可以调节滑块与谐波轮本体圆心的距离，即调节椭圆长轴的距离，达到微调的效果。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述滑块一端为与柔性轴承配合的曲面。可以使谐波轮本体与柔性轴承的配合更加紧密。

附图说明

图1是本发明用于减速器的可调式谐波轮实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：谐波轮本体1、轴孔2、柔性轴承3、滑块4、锁紧螺孔5、沉头螺钉6、环氧胶7。

实施例基本如附图1所示：用于减速器的可调式谐波轮，包括谐波轮本体1、柔性轴承3、滑块4和螺纹件。本实施例中螺纹件为沉头螺钉6。滑块4远离柔性轴承3一端为倾斜设置，槽孔内壁设有与滑块4配合的斜面。谐波轮本体1中部设有用于与电机输出轴连接的轴孔2，锁紧螺钉通过锁紧螺孔5锁紧电机与谐波轮本体1。谐波轮本体1横截面呈圆形，谐波轮本体1一端设有两个可容纳滑块4的槽孔，两个槽孔位于谐波轮本体1同一直径上，谐波轮本体1另一端设有沉孔，螺纹件穿过沉孔且与螺纹孔螺纹连接，柔性轴承3套设在谐波轮本体1上且与滑块4相抵。

本分方案中还包括用于填充螺纹孔和谐波轮本体1及谐波轮本体1与柔性轴承3之间间隙的填充物。柔性填充物可以填充间隙，达到零间隙和永不变形的目的。柔性填充物为环氧胶7。