[发明专利]一种球体研磨机

说明书

本发明提供了一种球体研磨机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中存在的球体研磨精度不高、圆度产生偏差等技术问题。本技术方案包括一种球体研磨机，包括机架，机架上转动连接有一个用于对目标球体进行研磨的研磨头或者用于固定外置式研磨套的安装盘，机架上方还设有一根支杆，支杆的外端和驱动源二的输出轴相固连且驱动源二能带动支杆转动。本申请能够对球体的外球面进行全方位的研磨，无死角。加工的时候球体和研磨设备更加容易对正，不需要精确调整位置。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种球体研磨机。

背景技术

球体主要包括球阀的阀芯，球阀的阀芯一般中间开设有中心孔，用于装配在球阀的阀体内，阀芯的球面和阀座相接触，通过转动阀芯起到开启和关闭球阀的功能。阀芯的球面在制造中精度要求很高，在粗加工后需要进行研磨，通过研磨达到更高的精度及和阀座的适配性。另外，球体也可以包括其他类似这种阀芯结构但应用于其他领域的零部件。

现有的这种球体研磨机如专利CN201420469091.9所公开的一种球体自动研磨机，包括机架、主轴机构、磨头机构，主轴机构由主轴、主轴轴承座、主轴电机组成，主轴安装在主轴轴承座内，并由传动机构与主轴电机的转轴连接，主轴的端部安装球体胀紧装置，磨头机构由磨头、磨头轴承座、磨头电机组成；主要是主轴轴承座通过滑台安装于机架上；磨头由左磨头和右磨头组成，左磨头和右磨头分别通过左轴承座和右轴承座安装在摇摆机构的左右滑台上。实现球体自动研磨，具有生产效率高、研磨出来的球体质量稳定可靠等特点，适用于小口径球体的球面研磨机床。

但是上述研磨机存在一些缺陷，比如需要左右两个磨头配合使用，这样设备更加复杂，两个磨头对正的精度要求高，刚性的电机主轴承受力大，在加工的时候可能会窜动，影响加工的精度，导致研磨出来的球体精度不高，圆度产生偏差，导致球阀的阀芯和阀座配合后漏水。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，其解决的技术问题是：如何实现磨头和球体自动对正且全方位的研磨，从而确保研磨精度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种球体研磨机，包括机架，其特征在于，所述机架上转动连接有一个用于对目标球体进行研磨的研磨头或者用于固定外置式研磨套的安装盘，所述研磨头/安装盘的轴线沿竖直方向，所述机架上固定有一个驱动源一，所述驱动源一和研磨头/安装盘相连接且能驱动研磨头/安装盘绕自身轴线转动，所述机架上还固定有驱动源二，所述驱动源二位于研磨头/安装盘的一侧，所述驱动源二具有沿水平方向的输出轴，所述机架上方还设有一根支杆，所述支杆的外端和驱动源二的输出轴相固连且驱动源二能带动支杆转动，所述支杆的内端能够位于研磨头/安装盘的正上方且用于固定目标球体，所述支杆呈半柔性状且当内端受径向外力时能向下弯曲或倾斜。

其原理如下：将球体固定在支杆的外端部，如果机架上安装的是研磨头，直接将球体和研磨头相接触，如果是安装盘，则需要外置一个研磨套，将球体和研磨套相接触，启动驱动源一和驱动源二，由于驱动源一的输出轴沿竖直方向，驱动源二的输出轴沿水平方向，使得研磨头/研磨套的转动方向和球体的转动方向相垂直，两者的运动轨迹是近似于垂直交错的，这样，能够对球体的外球面进行全方位的研磨，无死角。另外，由于支杆是呈半柔性状，当球体安装在支杆内端上时，支杆受力弯曲或倾斜，使得球体的外球面在自重作用下和研磨头/研磨套相抵靠，从而研磨的力道主要来自于球体的自重，能够使得研磨更加均匀，使得加工后的球体的圆度更精确。另外，加工的时候球体和研磨设备更加容易对正，不需要精确调整位置，从这一点上也节省了人力，使得加工更加傻瓜化但精度却保证，能够提高自动化程度，节约加工成本。