[发明专利]折叠盒传送设备有效
申请号: | 201711227603.5 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107934049B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 丹尼尔·兹赫尔;沃夫冈·罗蒂 | 申请(专利权)人: | 乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
代理公司: | 北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11653 | 代理人: | 李非非 |
地址: | 德国劳普海姆市乌*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 折叠 传送 设备 | ||
一种用于传送折叠盒(92)的具有抽吸构件部署(30)的设备(10),其具有抽吸构件(32)并且围绕静态的第一旋转轴(14)被旋转支撑。抽吸构件(32)沿着第一路径(320)传送折叠盒(92)通过所述设备(10)。抽吸构件(32)围绕非静态的第二旋转轴(34)被旋转支撑。所述设备(10)还具有相反的抽吸构件部署(60),其包含至少一个相反的抽吸构件(62)。抽吸构件(32)和至少一个相反的抽吸构件(62)以至少部分打开折叠盒(92)的方式在盒打开区域中进行合作。至少在盒打开区域中,至少一个相反的抽吸构件(62)相对于静态的第一旋转轴(14)被径向部署在抽吸构件(32)内侧。
技术领域
本发明涉及一种用于传送折叠盒的设备。
背景技术
这种类型的设备一般用来从匣子移除平折叠盒坯料,即切割成一定尺寸、预折叠并可能被胶粘或组装的折叠盒坯料;将它们传送到合适的传送装置例如输送链的隔间;并且在该传送过程中打开平折叠盒坯料。之后,折叠盒可被填充所需的产品。
用于传送折叠盒的这种类型的设备的示例可从美国专利4518301知道。负责传送的抽吸构件被固定在抽吸构件臂上,其本身在行星齿轮架上可被旋转支撑,其围绕水平中心轴旋转。抽吸构件从折叠盒匣子移除折叠盒坯料,并且在行星齿轮架围绕抽吸构件臂的轴承轴旋转期间,它们也向下旋转折叠盒坯料,然后将它们以输送设备相反的传送方向推向输送设备的固定链接,其结果就是折叠盒被打开。当折叠盒以这种方式被打开时,折叠盒与输送设备之间的高相对速度接触固定链接促使强力作用于折叠盒上,从而使其损坏或变形。抽吸构件臂被辊星单元驱动,其被连接到抽吸构件臂并且围绕凸轮盘的内圆周行进,从而围绕水平中心轴的旋转移动和围绕抽吸构件臂的轴承轴的旋转移动彼此叠加。因此,抽吸构件臂沿着适于折叠盒传送和打开的摆线路径行进。
当它们接触输送设备或传送装置的链接或其它驱动元件时,为了减少折叠盒上的应力,传送设备被描述在例如美国专利2012/0228086A1和美国专利5061231中。这些设备在路径区域中提供相反的抽吸构件,折叠盒沿其行进通过传送设备。相反的抽吸构件被部署在相对于抽吸构件的折叠盒一侧,并且当盒子被传送通过传送设备时,使得折叠盒可以被抽吸构件和相反的抽吸构件之间的相对移动打开。为了促进打开过程甚至和/或保持折叠盒处于打开状态,抵消打开之后的折叠盒的恢复力矩的杠杆可被提供在抽吸构件附近。
在这些设备中,相对高的加速度仍然作用于折叠盒;这些加速度是折叠盒相对设备的旋转轴路径距离较大的结果和/或折叠盒的摆线路径通过设备的结果。由于相反的抽吸构件的部署包括所需的安装设备、抽吸装置以及在折叠盒的路径之外的驱动,所以传送设备也占用了相当大的空间。相反的抽吸构件和加速度以及借此产生的负荷的部署都限制了折叠盒通过传送设备的传输速度继而限制了传送设备的输出。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于传送折叠盒的设备和方法,通过其,可以仅在适量空间内打开折叠盒,而不损害它们,同时还提供高吞吐量。
根据本发明的一个方面,用于传送折叠盒的设备包含静态的第一旋转轴和至少一个抽吸构件部署,其包含至少一个抽吸构件并且其被建立以沿着第一路径传送折叠盒通过设备,其中至少一个吸部件部署围绕第一旋转轴被旋转支撑并且至少一个抽吸构件围绕非静态的第二旋转轴被旋转支撑。设备还包含相反的抽吸构件部署,其包含至少一个相反的抽吸构件,其中至少一个抽吸构件和至少一个相反的抽吸构件以至少部分打开折叠盒的方式在盒打开区域中进行合作。至少在盒打开区域中,至少一个相反的抽吸构件相对于静态的第一旋转轴被径向部署在至少一个抽吸构件内侧。
由于相反的抽吸构件被部署在旋转的抽吸构件部署内侧,因此传送设备所占用的空间量可被显著减少。此外,折叠盒通过设备的路径可以被配置,使得折叠盒从匣子上被移除后其不包含任何摆线峰。因此折叠盒可在传送过程中连续移动,而不必被刹住完全停顿然后再次加速,如传统的传送设备一样的情况。这具有保护折叠盒不受伤害的效果和/或提供通过传送设备的传送速度的优势,并且因此传送设备的输出可被增加而无需增加盒子承受的载荷。
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