[发明专利]一种智能旋回破碎机、云服务平台及智能控制方法

说明书

本发明提供一种智能旋回破碎机、云服务平台及智能控制方法，所述智能旋回破碎机包括多个智能传感器以及一控制节点，所述多个智能传感器安装于所述智能旋回破碎机上，各所述智能传感器通过第一通讯总线进行通信连接；所述控制节点用以通过所述第一通讯总线采集各所述智能传感器监测的监测信息，且将所述监测信息进行发送。本发明可以用网络通讯的方式以数字量传输代替模拟量的传输，提高系统数据采集和控制的可靠性，增加现场数据可靠的传输距离，极大的减少系统的布线，并且旋回破碎机本身可通过智能传感器信息处理和控制节点上传信息到其他设备或者云平台，旋回破碎机本身可直接作为一个模块插入产线的控制系统中，方便产线的工艺调整和优化。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种智能旋回破碎机。

背景技术

旋回式破碎机是大型旋转破碎机械的一种，是利用破碎锥在壳体内锥腔中的旋回运动，对物料产生挤压、劈裂和弯曲作用，粗碎各种硬度的矿石或岩石的大型破碎机械。装有破碎锥的主轴的上端支承在横梁中部的衬套内，其下端则置于偏心套的偏心孔中。偏心套转动时，破碎锥绕机器中心线作偏心旋回运动。其优点是破碎过程是沿着圆环形破碎腔内连续进行，因此生产率较高，电耗低。工作平稳。适于破碎片状物料。从成品粒度分布曲线可见，成品粒度组成中，粒度比较均匀。此外，原始物料可以从运输工具直接倒入进料口，无需设置喂料机。大型旋转破碎机械的缺点是：构造复杂、价格较高；检修比较困难，修理费用大；机身较高，使厂房，基础等构筑物的费用增大。

旋回破碎机在运行过程中主要有以下问题

1、由于旋回破碎机的体积较大、安装困难、出现故障以后的维修费用高。

2、旋回破碎机运行时，环境比较恶劣，所以旋回破碎机的电气控制系统和控制人员据设备较远，人员无法就近监测设备。

3、旋回破碎机的控制系统复杂，现场操作人员对设备认知程度较浅，出现问题无法及时解决。

为了解决旋回破碎机运行过程中的问题，目前的旋回破碎机本体上和油站上会加有各种传感器。传感器信号直接接到控制柜的变送器上然后接入控制柜的控制单元；或者把变送器放在破碎机旁边，把传感器的信号变为变送器输出信号(一般为4-20MA)或者总线信号接入控制柜的控制单元。然后通过控制柜的控制单元把传感器的信息通过GPRS上传云平台进行数据分析，实现远程监控功能。

这种方式虽然解决了旋回破碎机运行过程中的问题，但是加装了传感器就会造成在数据采集传输过程中的缺点，如下：

1、传感器或者变送器的模拟信号传输距离远，容易受干扰造成数据不准确。

2、随着传感器的使用量的增加，传感器输出信号制式变多，接线也越来越多，增加设备维护难度。

3、传感器信号必须通过控制柜才能上传云平台，数据二次转发容易出错。

同时，随着产线的大型化发展趋势，旋回破碎机在产线中只是产线中的一个节点，其信息需要集成到整个产线的控制系统中，传统方式需要通过各种转发、转换方式才能把数据融入产线的整体控制系统中。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能旋回破碎机、云服务平台及智能控制方法，用于解决现有技术中旋回破碎机在数据采集、处理、传输方式和可集成度差等方面的不足的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能旋回破碎机，包括：多个智能传感器，安装于所述智能旋回破碎机上，各所述智能传感器通过第一通讯总线进行通信连接；控制节点，用以通过所述第一通讯总线采集各所述智能传感器监测的监测信息，且将所述监测信息进行发送。

于本发明一具体实施例中，所述控制节点还用以通过第二通讯总线采集预先关联的其他设备的关联信息；且所述控制节点还用以通过所述第二通讯总线将所述监测信息和/或所述关联信息发送至对应的所述其他设备。