[发明专利]一种无人机载动的探地雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及便携式探地雷达设备技术领域，尤其涉及一种无人机载动的探地雷达装置。

背景技术

目前，探地雷达大多为推车式或者拖拉式，它们被广泛的运用在各种近地表探测之中，它具有高分辨率、无损性、高效性、抗干扰的能力强、探测目标广泛等优点。但是它们大多局限于平整或者铺装路面，在遇到植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域，则现有的推车式或者拖拉式探地雷达则不好进行探测，此时不仅探测前需要清理路障，而且有些地方过于危险而不能达到目的地，所以现有的探地雷达并不能实现上述探测目标，而且，现有的推车式或者拖拉式由于需要操作人员作为动力进行行进，所以探测的效率低下，而且探测过程中颠簸震动等会造成干扰，使探测结果并精确。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机载动的探地雷达装置，能够它能运用在植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域，实现大面积浅层探测，且整体提高探测效率和探测的精度。

本发明采用的技术方案为：

一种无人机载动的探地雷达装置，其特征在于：包括无人机1和设置在无人机1机体中间下端的机载式探地雷达2，所述的机载式探地雷达2上还设置有天线4和USB接口3；所述的天线4设置在机载式探地雷达2的下方，USB接口3设置在机载式探地雷达2的侧端面；无人机内还设置有控制处理电路，所述的控制处理电路包括有：电源模块12、信号收发模块5、信号放大模块6、信号转换模块7、微处理器模块8、执行模块9、驱动模块10和通讯模块11；信号收发模块5与信号放大模块6相连，信号放大模块6与信号转换模块7相连，信号转换模块7与微处理器模块8相连，微处理器模块8与执行模块9相连，执行模块9与驱动模块10和通讯模块11相连，所述探地雷达电源模块12与USB接口3相连。

所述无人机1采用四轴旋翼无人机。

还包括有地面终端处理器，用于接收所述通讯模块11发送的处理后的探地雷达电磁波反射信号。

所述的天线4为多段折叠式天线，手动折叠后水平设置在机载式探地雷达2下端面。

所述微处理器模块8采用STM32单片机微处理器。

本发明通过在无人机上进行载动的探地雷达装置，从而使工作人员在探地过程中能够操控无人机载动的探地雷达实现规划路径，而且探测过程可以在很短的时间内实现，尤其是对于大面积的浅层探测，它能提供更高密度的数据，大大提高探测效率。本发明装置作为便携式的探地雷达设备，具有成本低廉，操作简单优点；本发明装置相较于近地式探地雷达，具有探测面广，数据丰富，效率更高的优点；本发明装置通过通讯模块可在地面电脑终端实时显示探地波形。

附图说明

图1为本发明的结构示意图图；

图2为本发明所述机载式探地雷达的结构示意图；

图3为本发明所述控制处理电路的原理框图。

具体实施方式

如图1、2和3所示，本发明包括一种无人机载动的探地雷达装置，包括无人机1和设置在无人机1机体中间下端的机载式探地雷达2，本发明所述的无人机采用四旋翼的无人机；机载式探地雷达2为可发射多种波段的探地雷达，且整体为圆盘形，搭载后正常进行探地工作的同时更加美观。

所述的机载式探地雷达2上还设置有天线4和USB接口3；所述的天线4设置在机载式探地雷达2的下方，USB接口3设置在机载式探地雷达2的侧端面；无人机内还设置有控制处理电路，控制处理电路包括电源模块12、信号收发模块5、信号放大模块6、信号转换模块7、微处理器模块8、执行模块9、驱动模块10和通讯模块11；信号收发模块5与信号放大模块6相连，信号放大模块6与信号转换模块7相连，信号转换模块7与微处理器模块8相连，微处理器模块8与执行模块9相连，执行模块9与驱动模块10和通讯模块11相连，所述探地雷达电源模块12与USB接口3相连。

所述驱动模块10，执行经处理后的遥控信号，驱动无人机飞行，结合控制器能够很好的对指定区域或者路线进行探测，而无需进行绕路等操作。

所述通讯模块11，将处理后的探地雷达电磁波反射信号发送给地面电脑终端，从而能够在电脑终端实时的对数据进行存储和处理。

所述的天线4为多段折叠式天线，可以手动折叠后水平设置在机载式探地雷达2下面，方便收纳，使用时手动展开，不使用时，节省空间，便于携带。