[发明专利]一种车辆转运装置、定位装置及方法

说明书

本发明提供一种车辆转运装置、定位装置及方法。所述定位装置包括：主站和主站对应的从站，主站和从站均设置于目标对象上以实现对目标对象的定位；主站，用于接收北斗基准站发送的差分修正信息；并根据差分修正信息，修正自身所在位置的位置信息；并且，将差分修正信息转发至从站；从站，用于接收主站转发的差分修正信息；并根据差分修正信息，修正自身所在位置的位置信息；并且，将自身的修正位置信息发送至主站。本发明提供的定位装置及方法、车辆转运装置，获取目标的对象的位置信息和姿态信息，以实现对目标对象更精确的定位。进而实现在车辆转运时不需要人员指引，并且定位精度高。

技术领域

本发明涉及车辆转运技术领域，更具体地，涉及一种车辆转运装置、定位装置及方法。

背景技术

目前，对于车辆等目标对象进行定位常出现定位精度低的问题，特别地，对于一些需要利用高精度定位的场合，该问题亟待解决。

特种车辆长途运输一般采用铁路运输，特种车辆装卸是特种车辆铁路运输必不可少的环节。目前主要利用除特种车辆驾驶员以外的工作人员进行引导停车。并且，在夜间或天气恶劣的情况下，工作人员一般使用手电等光源进行引导驾驶员进行停车操作。但人员和点光源引导停车的可靠性差、精度低，使得特种车转运难度大、效率低。

因此，实现特种车辆在白天、夜间以及气象条件恶劣情况下均可高效并可靠完成特种车辆的装车和卸车，是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种克服现有技术中特种车定位精度低，在转运时需要除特种车驾驶员之外的工作人员引导停车，并且在恶劣环境中转运困难等问题的一种车辆转运装置、定位装置及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种定位装置，所述定位装置包括：主站和所述主站对应的从站，所述主站和所述从站均设置于目标对象上以实现对所述目标对象的定位；

所述主站，用于接收北斗基准站发送的差分修正信息；并根据所述差分修正信息，修正自身所在位置的位置信息；并且，将所述差分修正信息转发至所述从站；

所述从站，用于接收所述主站转发的差分修正信息；并根据所述差分修正信息，修正自身所在位置的位置信息；并且，将自身的修正位置信息发送至所述主站。

优选地，所述主站，还用于根据自身的修正位置信息和所述从站发送的修正位置信息，获取所述目标对象的姿态信息。

优选地，所述主站，包括：导航模块、导航天线、通信模块、通信天线和信息处理模块；

所述导航模块，通过所述导航天线，获取所述主站的位置信息；

所述通信模块，通过所述通信天线，接收所述北斗基准站发送的差分修正信息；

所述信息处理模块，根据所述主站的位置信息和所述差分修正信息，获取所述主站的修正位置信息；并且，将所述差分修正信息转发至所述从站中；并且，根据自身的修正位置信息和所述从站发送的修正位置信息，获取所述目标对象的姿态信息。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆转运装置，所述转运装置包括：车辆端转运装置、停靠端转运装置和处理装置，所述车辆端转运装置为上述的定位装置；所述停靠端转运装置为上述的定位装置；

所述车辆端转运装置均设置于所述车辆上，所述停靠端转运装置设置于所述停靠面上；

所述车辆端转运装置，用于根据北斗基准站发送的车辆差分修正信息，获取所述车辆的位置信息；

所述停靠端转运装置，用于根据北斗基准站发送的停靠端差分修正信息，获取所述停靠面的位置信息；

所述处理装置，用于根据所述车辆的位置信息和所述停靠面的位置信息，获取所述车辆和所述停靠面的相对位置信息，以实现将所述车辆停靠在所述停靠面上的指定位置。