[发明专利]一种对条对格裁剪方法及系统有效

专利信息
申请号: 201711225316.0 申请日: 2017-11-29
公开(公告)号: CN108049146B 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 林世杰 申请(专利权)人: 拓卡奔马机电科技有限公司
主分类号: D06H7/00 分类号: D06H7/00
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 张海兵
地址: 317000 浙江省台*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 裁剪 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种对条对格裁剪方法,其特征在于,包括步骤:

导入CAD版图并将面料拉进裁床裁剪区域;

对所述面料进行三点定位后,移动裁头至当前裁片的第一个预设匹配点;

判断所述裁头的红外线指示器的红点是否与当前裁片的第一个预设匹配点重合,若是,标记所述预设匹配点为匹配点;否则,移动所述裁头至与所述预设匹配点重合的位置并标记为匹配点;

还包括步骤:

标记所述预设匹配点为匹配点后,判断所述匹配点是否为当前裁片的最后一个匹配点,若是,移动裁头至下一个裁片的第一个预设匹配点;否则,移动裁头至当前裁片的下一个预设匹配点;

还包括步骤:

若所述红点与所述预设匹配点不重合,在所述裁头移动到所述预设匹配点后,将当前裁片根据所述裁头的位移进行对应的位移或者旋转;

当前裁片以当前裁片的第一个匹配点为中心进行旋转,旋转角度θ的计算公式如下:

θ=arctan(y2-y1)/(x2-x1);

其中,θ为当前裁片的旋转角度;y2为当前预设匹配点的纵坐标;y1为当前裁片的第一个匹配点的纵坐标;x2为当前预设匹配点的横坐标;x1为当前裁片的第一个匹配点的横坐标。

2.根据权利要求1所述的一种对条对格裁剪方法,其特征在于,还包括步骤:

判断是否将所有裁片匹配完成,若是,开始裁剪。

3.一种对条对格裁剪系统,其特征在于,包括:

导入模块,用于导入CAD版图并将面料拉进裁床裁剪区域;

定位模块,用于对所述面料进行三点定位后,移动裁头至当前裁片的第一个预设匹配点;

匹配模块,用于判断所述裁头的红外线指示器的红点是否与当前裁片的第一个预设匹配点重合,若是,标记所述预设匹配点为匹配点;否则,移动所述裁头至与所述预设匹配点重合的位置并标记为匹配点;

还包括:

换点模块,用于标记所述预设匹配点为匹配点后,判断所述匹配点是否为当前裁片的最后一个匹配点,若是,移动裁头至下一个裁片的第一个预设匹配点;否则,移动裁头至当前裁片的下一个预设匹配点;

还包括:

移动模块,用于若所述红点与所述预设匹配点不重合,在所述裁头移动到所述预设匹配点后,将当前裁片根据所述裁头的位移进行对应的位移或者旋转;

当前裁片以当前裁片的第一个匹配点为中心进行旋转,旋转角度θ的计算公式如下:

θ=arctan(y2-y1)/(x2-x1);

其中,θ为当前裁片的旋转角度;y2为当前预设匹配点的纵坐标;y1为当前裁片的第一个匹配点的纵坐标;x2为当前预设匹配点的横坐标;x1为当前裁片的第一个匹配点的横坐标。

4.根据权利要求3所述的一种对条对格裁剪系统,其特征在于,还包括:

裁剪模块,用于判断是否将所有裁片匹配完成,若是,开始裁剪。

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