[发明专利]一种隔离开关遥控加油装置

权利要求书

1.一种隔离开关遥控加油装置，其特征在于：它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；

其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；所述注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；

其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头，摄像头通过图像发射器与外设的无线接收显示器连接，摄像头采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器；

其中遥控模块包括遥控器，遥控器上设有用于控制机械臂的机械臂控制按钮区和用于控制油泵的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵的遥控操作；

其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接，绝缘支撑杆的下端配设有固定座。

2.根据权利要求1所述的隔离开关遥控加油装置，其特征在于：所述油箱及油泵设置在所述操作模块的操作台上；所述油管为柔性管，且沿机械臂布置。

3.根据权利要求2所述的隔离开关遥控加油装置，其特征在于：所述油管的出油口处配设有油嘴。

4.根据权利要求3所述的隔离开关遥控加油装置，其特征在于：所述油箱为塑料油箱，油管为氟胶管，所述油泵为蠕动泵。

5.根据权利要求1-4任一项所述的隔离开关遥控加油装置，其特征在于：所述机械臂为六自由度机械臂。

6.根据权利要求1-4任一项所述的隔离开关遥控加油装置，其特征在于：所述可视模块还包括与所述摄像头相配合的照明灯。

7.根据权利要求1-4任一项所述的隔离开关遥控加油装置，其特征在于：所述绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接的设置方式如下：操作台的下部开设有螺纹孔，绝缘支撑杆的上端固设有与该螺纹孔配合的螺柱接头。