[发明专利]一种枪柜管理方法、系统、介质及设备

权利要求书

1.一种枪柜管理方法，其特征在于，应用于枪柜，所述枪柜的枪柜门上安装有雷达传感器和身份识别器，包括：

利用所述雷达传感器测量取枪者在取枪时的中频信号，得到雷达中频信号；

处理所述雷达中频信号，得到所述取枪者的呼吸频率和心跳频率；

将所述呼吸频率和所述心跳频率与预设呼吸频率阈值与预设心跳频率阈值作比较，以判断所述取枪者在取枪时的心理状态信息；判断所述呼吸频率和所述心跳频率是否正常；其中，所述预设呼吸频率阈值和所述心跳频率阈值为当所述取枪者通过所述身份识别器的识别后，调取出与所述取枪者对应的呼吸频率阈值和心跳频率阈值；

若正常，则开启所述枪柜；

若异常，则不开启所述枪柜，并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理所述雷达中频信号的过程之前，还包括：

去除所述雷达中频信号中的噪声。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述去除所述雷达中频信号中的噪声的过程，包括：

在无人环境下利用所述雷达传感器采集预设时间阈值的雷达传感器的信号，得到环境信号；

利用所述环境信号去除所述雷达中频信号中的噪声。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述处理所述雷达中频信号，得到所述取枪者的呼吸频率和心跳频率的过程，包括：

步骤H101：在所述雷达中频信号中加入J组均值为零的高斯白噪声，得到加噪信号；

其中，所述加噪信号中第组加噪信号的表达式为：

，；

式中，为雷达中频信号，为第组加入的高斯白噪声，；

步骤H102：求取所述加噪信号中每一组加噪信号的极大值与极小值，并将极大值和极小值分别拟合成上包络曲线和下包络曲线；求取所述上包络曲线和所述下包络曲线对应的均值，得到包络均值；将所述加噪信号中的第组加噪信号与所述包络均值相减，得到第组预处理信号；

其中，所述第组预处理信号的表达式为：

；

式中，为第组加噪信号，为包络均值；

步骤H103：判断所述第组预处理信号中极值点与零点的数目是否相差个，且所述包络均值是否为零，以判断是否为单一频谱分量，如果不是单一频谱分量，则令，并且再次执行步骤H102；其中， ；

步骤H104：若是，则判定所述第组预处理信号为第组单一频率信号，利用所述第组单一频率信号对所述第组加噪信号进行处理，得到第组残余分量；

其中，所述第组残余分量的表达式为：

；

式中，为第组加噪信号，为从第组加噪信号中分离出来的一个单一频率信号；

步骤H105：判断所述第组残余分量是否为单调函数；

步骤H106：若是，则利用所述第组残余分量对所述第组加噪信号进行化简，得到化简第组加噪信号；

其中，所述化简第组加噪信号的表达式为：

；

式中，为第组的残余分量，为从第组加噪信号分离出的第个单一频率信号，为从第组加噪信号分离出的所有单一频率的总数；

步骤H107：判断加入高斯白噪声的组数是否小于J；

步骤H108：若否，则利用步骤H102至步骤H106对加入的J组加噪信号进行处理，得到处理后中频信号；

其中，所述处理后中频信号的表达式为：

；

式中，为从第组加噪信号分离出的第个单一频率分量，为从第组加噪信号中分离出的一个残余分量，J为加入高斯白噪声的组数；

步骤H109：求取所述处理后中频信号中每一个单一频率分量的频谱分布，根据所述频谱分布的位置分类，提取出所述取枪者的呼吸频率和心跳频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述求取每一组中加噪信号的极大值与极小值，并将极大值和极小值分别拟合成上包络曲线和下包络曲线的过程，包括：

求取每一组中加噪信号的极大值与极小值，并利用三次样条插值函数将极大值和极小值分别拟合成所述上包络曲线和所述下包络曲线。