[发明专利]全自动抛光机及抛光方法

说明书

本发明涉及一种全自动抛光机及抛光方法，全自动抛光机包括用于放置工件的料盘；用于取放工件的机械手；用于将工件从所述机械手上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件转送至机械手的抛光夹持装置；用于将工件进行抛光的抛光轮；以及，用于控制机械手、抛光夹持装置及抛光轮运作的控制装置；所述抛光夹持装置设置于一旋转轴上，旋转轴的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直，所述抛光夹持装置包括一夹持芯轴，所述夹持芯轴的轴向与所述旋转轴的轴向垂直，所述抛光夹持装置可绕旋转轴在接取工件位置与抛光位置之间往复旋转。本发明能够实现自动抛光打磨，提高了抛光效率及质量。

技术领域

本发明涉及一种全自动抛光机及抛光方法。

背景技术

在制作钻头或铣刀工具的过程中，将两种不同材质的棒料焊接，一端用于加工成钻头或铣刀尖部，另一端用作夹持的尾部，对于焊接位置的焊缝处理，现有的方案均是通过人工手持工件在打磨机上进行打磨抛光，粉尘大，不安全，且效率低下。对于轴类或棒状钻头及铣刀工件的抛光打磨，亟待需要研发全自动的抛光机。

发明内容

本发明涉及全自动抛光机及抛光方法，能够对钻头及铣刀等工件进行自动抛光打磨，效率高，且安全可靠。

本发明是通过以下技术方案实现的，全自动抛光机，包括：

用于放置工件的料盘；

用于取放工件的机械手；

用于将工件从所述机械手上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件转送至机械手的抛光夹持装置；

用于将工件进行抛光的抛光轮；以及，

用于控制机械手、抛光夹持装置及抛光轮运作的控制装置；

所述抛光夹持装置设置于一旋转轴上，旋转轴的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直，所述抛光夹持装置包括一夹持芯轴，所述夹持芯轴的轴向与所述旋转轴的轴向垂直，所述抛光夹持装置可绕旋转轴在接取工件位置与抛光位置之间运动。

通过上述技术方案，夹持芯轴可绕旋转轴的轴线转动，当夹持芯轴处于竖直状态时，即为接取工件位置，机械手从料盘上夹取工件后可将工件放于夹持芯轴上，夹持芯轴接取工件后，绕旋转轴转动至处于水平，即位于抛光位置时，抛光轮与工件接触，完成抛光或/及打磨。然后，夹持芯轴带动工件从水平的抛光位置转动到竖直的接取工件位置处，机械手从夹持芯轴上夹取工件，再送回至料盘上。整个过程在控制装置的作用下，各部件协同作用，效率提高，安全可靠。

作为本发明的进一步改进，所述机械手包括用于从所述料盘上夹持工件进行放料的第一机械手和用于将工件收料后放于料盘上的第二机械手。通过上述技术方案，两个机械手的设置可进一步提高加工效率。

作为本发明的进一步改进，所述抛光轮设置有用于抛光轮位置调节的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的导引方向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直，所述第二导轨的导引方向与所抛光轮的轮轴的轴向平行。通过上述技术方案，第一导轨和第二导轨上的导轨平台的移动，可调节抛光轮的整体位置，由于抛光轮在抛光过程中会产生磨损，因此，对抛光轮进行磨量补偿，可确保每次加工的精度及降低加工误差。第一导轨的导引方向即为补偿方向，第二导轨的导引方向，可为调节抛光轮位置以对准工件焊缝位置的方向。

作为本发明的进一步改进，所述机械手设置于机械手轨道上，所述机械手轨道的导引方向与所述旋转轴的轴向平行。 通过上述技术方案，旋转轴上抛光夹持装置可转动一定角度，即可从机械手上接取工件，整体结构紧凑合理。

作为本发明的进一步改进，所述料盘设置于料盘轨道上，所述料盘轨道的导引方向与所述机械手轨道的导引方向垂直。料盘在料盘轨道上运动，则料盘轨道与旋转轴的轴向垂直，即与机械手轨道垂直，可保证工件的收放便捷且高效。