[发明专利]滤波时间常数的控制方法及装置、计算机装置、存储介质

权利要求书

1.一种滤波时间常数的控制方法，其特征在于，包括：

获取输入的检测值；

当所述检测值不同于第一预设阈值时，确定所述检测值与所述第一预设阈值之间的第一差值；

根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数；

所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数包括：

当所述第一差值小于所述预设阈值范围的下限值时，根据所述第一差值上调预设滤波时间常数，得到所述检测值对应的滤波时间常数；或，

当所述第一差值大于所述预设阈值范围的上限值时，根据所述第一差值下调预设滤波时间常数，得到所述检测值对应的滤波时间常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述检测值对应的采样通道的通道类型；

根据所述通道类型调整所述第一预设阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数之前，所述方法还包括：

检测所述第一差值是否位于预设阈值范围内；

若否，则触发所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数包括：

确定所述第一差值对应的滤波时间常数差值，所述滤波时间常数差值与所述第一差值呈正相关；

检测滤波时间常数上限值与所述滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值；

若是，则确定所述滤波时间常数下限值为所述检测值对应的滤波时间常数；

若否，则确定所述第二差值为所述检测值对应的滤波时间常数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述检测值对应的采样通道的通道类型；

根据所述通道类型调整所述滤波时间常数上限值、所述滤波时间常数下限值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述滤波时间常数上限值与所述滤波时间常数下限值的第三差值；

根据所述第三差值、所述检测值与所述检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定所述滤波时间常数差值与所述第一差值的正相关系数。

7.一种滤波时间常数的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取输入的检测值；

第一确定单元，用于当所述检测值不同于第一预设阈值时，确定所述检测值与所述第一预设阈值之间的第一差值；

第二确定单元，用于根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数；进一步的，第二确定单元，具体用于：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

8.一种计算机装置，其特征在于：所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述滤波时间常数的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述滤波时间常数的控制方法的步骤。