[发明专利]一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库

权利要求书

1.一种制导车辆行车系统，其特征在于，包括：

行车轨道，设置于所述行车系统所在空间的底部；

车辆，包括载货台、驱动轮组和定位组件，所述载货台包括基座；

其中，所述行车轨道为单轨道，所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板，所述上翼缘板和腹板的横截面形成“T”型结构，所述腹板不设置于所述翼缘板的中部，且不与所述翼缘板垂直；所述腹板的一端与所述上翼缘板固定连接，另一端与所述行车系统所在空间的地面固定连接；

所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮，所述驱动轮位于所述上翼缘板上，所述驱动轮组用于支撑所述载货台，并带动所述车辆在所述行车轨道上行走；

所述定位组件设置于所述车辆下部，且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧，所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道；所述定位组件包括所述基座两端往下延伸的两个第一侧板、分别自所述第一侧板上往所述行车轨道一侧延伸的两个第一定位板以及分别与所述第一定位板连接的两个第一定位轮；所述第一定位轮与所述腹板接触，用于支撑所述腹板；所述定位组件还包括所述两个第一侧板上与所述上翼缘板相对应的位置向所述上翼缘板一侧延伸的两个第二定位板以及分别与所述第二定位板连接的两个第二定位轮；所述第二定位轮与所述上翼缘板接触，用于支撑所述上翼缘板。

2.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，

所述载货台包括载货板，所述载货板上设置有用于存取货物的存取装置，所述载货板通过连接杆与所述基座连接，所述连接杆为可伸缩杆；

所述车辆还包括升降控制机构，所述升降控制机构与所述连接杆连接，所述升降控制机构用于控制所述连接杆伸缩进而调整所述载货板的高度以适应不同的货物位置。

3.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，

所述升降控制机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述连接杆连接，所述驱动电机用于驱动所述连接杆进行伸缩，所述连接杆伸缩的长度为0至5米。

4.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，还包括：

供电装置，所述供电装置包括集电器和与所述集电器相配合的滑触线，所述供电装置用于给所述车辆供电；

其中，所述集电器设置于任一所述第一侧板靠近所述行车轨道一侧，所述滑触线设置于所述腹板面向所述集电器的一侧。

5.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，所述车辆还包括识别装置，所述识别装置包括设置于任一所述第一侧板面向所述腹板的一侧的识别器和设置于所述腹板面向所述识别器的一侧的识别码；

其中，所述识别装置用于利用所述识别码识别所述车辆的位置。

6.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，

所述驱动轮组还包括所述载货台上靠近所述行车轨道的一侧向下延伸的两个第二侧板，所述驱动轮通过轮轴与所述两个第二侧板活动连接。

7.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的制导车辆行车系统。