[发明专利]一种电线插头注塑成型装置

权利要求书

1.一种电线插头注塑成型装置，其特征在于：包括基座(1)、传送机构(2)、上料机构(3)、注塑机构(4)、收料机构(5)和控制机构(6)，所述基座(1)上设有若干组上料机构(3)和若干组注塑机构(4)，所述各组上料机构(3)的连接方式为并联，所述各组注塑机构(4)的连接方式为并联，所述传送机构(2)、上料机构(3)、注塑机构(4)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(6)，所述传送机构(2)、上料机构(3)、注塑机构(4)与控制机构(6)相连，所述传送机构(2)包括进料端(21)、出料端(22)和作业段(26)，所述出料端(22)的下方设有收料机构(5)，所述传送机构(2)还包括传送履带(23)、输送组件(24)和限位板(25)，所述传送履带(23)上设有若干个随着传送履带(23)一起运动的输送组件(24)，所述输送组件(24)与输送组件(24)上方的限位板(25)相互配合将待加工电线锁紧固定，所述上料机构(3)包括振动电机(31)、振动盘(32)、第一安装架(33)、机械手(34)和上料工作台(35)，所述振动电机(31)与控制机构(6)相连，所述振动电机(31)与振动盘(32)相互配合，所述第一安装架(33)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上还设有上料工作台(35)，所述振动盘(32)、机械手(34)和上料工作台(35)相互配合，所述注塑机构(4)包括第二安装架(41)、注塑气缸(42)、注塑模板(43)和注塑台(44)，所述第二安装架(41)安装固定在基座(1)上，所述第二安装架(41)上设有注塑气缸(42)，所述注塑气缸(42)与控制机构(6)相连，所述注塑模板(43)在注塑气缸(42)的驱动下沿竖直方向做纵向往返运动，所述基座(1)上还设有注塑台(44)，所述注塑模板(43)和注塑台(44)、输送组件(24)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种电线插头注塑成型装置，其特征在于：所述上料机构(3)还包括横向驱动机构(36)和纵向驱动机构(37)，所述横向驱动机构(36)和纵向驱动机构(37)相互垂直，所述纵向驱动机构(37)随着横向驱动机构(36)沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构(37)上设有机械手(34)，所述机械手(34)随着纵向驱动机构(37)沿竖直方向做纵向往复运动，所述振动盘(32)上设有盘旋阶梯(321)和输送板(322)，所述盘旋阶梯(321)由振动盘(32)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯(321)的末端设有输送板(322)，所述机械手(34)设置在输送板(322)的正上方，所述机械手(34)与输送板(322)、上料工作台(35)相互配合，所述上料工作台(35)包括投料口(351)、伺服电机(352)、滚珠丝杠(353)、推料车(354)和传送轨道(355)，所述伺服电机(352)与控制机构(6)相连，所述传送轨道(355)内设有滚珠丝杠(353)，所述推料车(354)的底部设有与滚珠丝杠(353)上的螺纹相配合的螺纹孔(3541)，所述滚珠丝杠(353)设置于螺纹孔(3541)中，所述滚珠丝杠(353)由伺服电机(352)驱动，所述推料车(354)在伺服电机(352)的驱动下在传送轨道(355)中做往返运动，所述投料口(351)设置在推料车(354)初始位置的前方，所述推料车(354)与输送组件(24)相互配合。

3.如权利要求1所述的一种电线插头注塑成型装置，其特征在于：所述上料机构(3)和注塑机构(4)的数量相等。

4.如权利要求1所述的一种电线插头注塑成型装置，其特征在于：所述传送机构(2)上的进料端(21)、作业段(26)和出料端(22)为一体式结构，所述作业段(26)的上方设有限位板(25)，所述限位板(25)的长度与作业段(26)的长度相等，所述限位板(25)与输送组件(24)相互配合，所述输送组件(24)包括第一间隔板(241)、第二间隔板(242)、卡块(243)和弹性定位条(244)，所述第一间隔板(241)和第二间隔板(242)相互配合，所述第二间隔板(242)上设有卡块(243)和弹性定位条(244)，所述卡块(243)和弹性定位条(244)为一体式结构，所述卡块(243)上设有电线定位槽(2431)，所述弹性定位条(244)与限位板(25)相互配合。