[发明专利]一种洗衣机减振系统、洗衣机、振动检测方法及控制方法

说明书

本发明提供一种洗衣机减振系统、包含了洗衣机减振系统的洗衣机、以及洗衣机的振动检测方法、及控制方法。该系统包括：控制模块、内筒、外筒，其特征在于，还包括：内筒上设置有4个控制绕组，外筒上设置有永磁材料，通过控制模块控制控制绕组的磁场和永磁材料的电磁斥力实现洗衣机减振。本发明有效的解决了传统洗衣机配重质量大、配重参数不可调的缺点，解决了搬运难度；而且可以检测洗衣机实时振动情况，用以调节绕组电流，缓解洗衣机的振动情况。

技术领域

本发明涉及减振装置，尤其涉及一种洗衣机减振系统、洗衣机、振动检测方法及控制方法，尤其涉及一种基于电磁力配重和振动检测的洗衣机减振系统、包含了洗衣机减振系统的洗衣机、以及洗衣机的振动检测方法、及控制方法，属于洗衣机装置领域。

背景技术

随着经济发展和生活品质的追求，滚筒洗衣机的使用越来越多，由于滚筒式洗衣机结构的特殊性，目前的滚筒式洗衣机在转动起来的时候振动会比传统洗衣机大，现在的处理方法是采用添加水泥或铁质配重块，使得整机重量很重，不便于搬运，并且由于配重块的重量固定，配重参数不能调整等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是减轻滚筒洗衣机的重量，提供一种灵活的配重参数可调的一种洗衣机减振系统、洗衣机、振动检测方法及控制方法。

根据本发明的第一方面，提供一种洗衣机减振系统，包括：控制模块、内筒、外筒，其特征在于，还包括：内筒上设置有4个控制绕组，外筒上设置有永磁材料，通过控制模块控制控制绕组的磁场和永磁材料的电磁斥力实现洗衣机减振。

进一步的，由控制模块控制控制绕组的绕组电流产生可调磁场；和/或，洗涤阶段配置在控制绕组上的电流和/或电压小于脱水阶段配置在控制绕组上的电流和/或电压；和/或，所述4个控制绕组设置在内筒的上下左右四个部位。

根据本发明的第二方面，提供一种洗衣机的振动检测方法，所述洗衣机包含前述的洗衣机减振系统，其特征在于：检测四个控制绕组上的感应电流，计算四相电流幅值随时间的变化率来得到洗衣机的振动情况。

进一步的，根据计算得出的洗衣机的振动情况，进一步调节绕组线圈的控制电流实现减振。

进一步的，所述根据计算得出的洗衣机的振动情况，进一步调节控制绕组的控制电流实现减振，具体为：根据偏心值设置控制绕组的控制电流，偏心值越大，控制电流越大。

根据本发明的第三方面，提供一种如前述的洗衣机减振系统的控制方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：a、采集洗衣机电机功率，根据功率对电机转速和控制绕组的控制电流作动态调节；b、计算控制绕组的感应反馈电流，计算内筒振动情况；c、根据计算得出的振动情况进一步对电机转速和控制绕组的控制电流作动态调节。

进一步的，在步骤a之前，还包括下述步骤：洗衣机刚启动时，调节控制绕组的控制电流为一设定值，进行初始配重。

进一步的，所述根据计算得出的振动情况进一步对电机转速和控制绕组的控制电流作动态调节，具体为：根据偏心值设置控制绕组的控制电流和电机转速，偏心值越大，控制电流越大，电机转速越小。

根据本发明的第四方面，提供一种洗衣机，其特征在于包括：电机，以及如前述的洗衣机减振系统。

本发明通过上述方案，有效的解决传统洗衣机配重质量大、配重参数不可调的缺点，解决了搬运难度；而且可以检测洗衣机实时振动情况，用以调节绕组电流，缓解洗衣机的振动情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：