[发明专利]一种无人机无人值守综合管理平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机无人值守综合管理平台。

背景技术

目前无人机的应用很难在行业应用或大面积使用时受到对操作人员技术、经验要求很高、人工维护复杂、运输成本高等方面的局限，同时缺少统一的调度、计划、管理的解决方式。所以国内的大型行业和大面积多、架次无人机使用难以推广。我国幅员辽阔，在很多地广人稀的作业地点，操作人员自身的安全也受到威胁，操作无人机难度加大，工作效率低下。因此，现有技术存在巨大的缺陷和空白，需要改进。

发明内容

本发明要解决的问题是：提供一种无人机集群管理软硬件解决方案。面对目前行业应用中，人员技术、经验要求很高、人工维护复杂、运输成本高、操作人工成本高等问题，缺少统一的任务协作管理、无人机维护调配软件等现状，通过使用无人值守无人机舱室和远端管理平台组成综合管理平台提供解决方案。

本发明从解决实际出发，采用如下技术方案：

一种无人机无人值守综合管理平台，通过软硬件相结合的方式，对无人机、无人机任务进行无人值守的综合管理，包括无人机无人值守管理舱室和远程控制中心。

所述无人值守密封的无人机管理舱室；包括无人机管理舱室可以根据需求不同，可以停放一架或者多架各种起飞方式的无人机；无人机管理舱室可以根据不同任务和需要进行单仓部署和多舱集中部署；无人机管理舱室可以对舱内搭载的无人机进行日常维护管理；无人机管理舱室可以接收远程控制平台发布的各种任务指令并下达给无人机，无人机即按照指令完成飞行任务；无人机管理舱室在无人机起飞前对无人机进行各种系统进行自检，或更换使用的任务载具，确保任务得以完成；无人机管理舱室在无人机起飞时自动开启舱门，无人机起飞后自动关闭舱门，无人机返航时提前开启舱门，无人机降落后自动关闭舱门；无人机降落后将任务获取的各种信息及资源上传至无人机管理舱室，舱室同时上传至远端控制中心；

所述远端管理平台可以对多个无人机管理舱室下达任务指令，协调多个无人机管理仓协作完成任务；无人机管理舱室对舱内搭载的无人机进行日常维护管理，管理内容包括无人机机载电池管理或电池更换、机载设备的自检和故障诊断、机体硬件的使用时间统计、电子设备的软件升级。

所述远程控制中心包括：无人机飞行任务管理、无人机管理舱室管理、定制业务管理、告警管理、日志管理模块。对多个无人机管理舱室下达任务指令，协调多个无人机管理仓协作完成任务；所述无人机任务管理分为日常任务和临时任务，日常任务为无人机定期定时规定航线的日常工作，舱室无需接收指令的情况下，达到任务起飞时间时无人机自主任务。临时任务指远端根据突发或临时事件的要求，向舱室下达无人机临时航线的任务，无人机即可或按照指令时间起飞，自主任务；所述定制业务管理指根据应用场景和需求的不同，二次开发适用的业务模块，满足不同行业领域的使用需求。所述告警管理模块根据无人机管理舱室状态提供告警信息；所述日志管理模块提供管理平台的日志管理分析功能。

附图说明

图1为本发明的结构图，图2为本发明的流程图。

具体实施方式

本实施例提供了一种无人机无人值守综合管理平台的方法，其中，无人机无人值守综合管理平台结构如图1所示，工作流程图如图2所示，其包括步骤如下：设置多个无人机管理舱室，无人机管理舱室可以根据需求不同，可以停放一架或者多架各种起飞方式的无人机，可以根据不同任务和需要进行单仓部署和多舱集中部署。无人机管理舱室可以对舱内搭载的无人机进行日常维护管理，可以接收远程控制平台发布的各种任务指令并下达给无人机，无人机即按照指令完成飞行任务。无人机管理舱室在无人机起飞前对无人机进行各种系统进行自检，或更换使用的任务载具，确保任务得以完成。无人机管理舱室在无人机起飞时自动开启舱门，无人机起飞后自动关闭舱门，无人机返航时提前开启舱门，无人机降落后自动关闭舱门。无人机降落后将任务获取的各种信息及资源上传至无人机管理舱室，舱室同时上传至远端控制中心。无人机远端管理平台可以对多个无人机管理舱室下达任务指令，协调多个无人机管理仓协作完成任务。