[发明专利]一种剥标贴标一体设备

权利要求书

1.一种剥标贴标一体设备，其特征在于，包括工作台以及设置于工作台上的剥标机和吸取机构；所述剥标机包括一立式安装板、剥料台以及用于卷绕胶带的第一绕卷轮、第二绕卷轮；第一绕卷轮和第二绕卷轮可旋转地安装于立式安装板上，第二绕卷轮位于第一绕卷轮的下方，剥料台中设有一供胶带通过的水平的第一条形孔，第一条形孔的末端形成一呈锐角的尖角；所述吸取机构包括一机械手以及分别安装于机械手上的吸盘和CCD，所述机械手可带动吸盘吸取剥离后的标签。

2.如权利要求1所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述剥料台的后端设有固定于立式安装板上用于承接标签的平台部。

3.如权利要求1所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述立式安装板上还设有多个张紧轮。

4.如权利要求1所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述立式安装板上还设有一对辊压轮，所述辊压轮用于使得胶带平整。

5.如权利要求1所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述剥料台的前端设有抚平部，所述抚平部包括可相对立式安装板垂直滑动的滑动块，该滑动块中开设有一端开口的狭缝，胶带从所述狭缝中穿过。

6.如权利要求1所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述剥料台上开设有至少一个与第一条形孔连通的垂直的第二条形孔，所述第二条形孔中设有固定旋钮。

7.如权利要求1-6任一项所述的剥标贴标一体设备，其特征在于，所述剥标机为2个，且并列设置于工作台上，相应的，吸盘也为2个，对应的安装于机械手上。