[发明专利]一种智能档案调取系统

权利要求书

1.一种智能档案调取系统，包括柜台、档案库和控制中心，其特征在于：

所述柜台包括柜台本体，所述柜台本体的右端固设在墙体内部，左端设置在墙体外部，所述柜台本体包括：操作台面板，设置在柜台本体的上端面，所述操作台面板的左侧设有操作台面板窗口，所述操作台面板窗口开设一矩形的操作台门窗口，所述操作台面板还设有控制操作台面板窗口开关的操作台门组件和起防夹作用的防夹感应装置组；传输机构，包括设置在两条平行设置的传输皮带、传输滚轮和皮带控制电机，所述皮带控制电机控制所述传输滚轮运行，所述传输皮带套设在传输滚轮上；导向机构设置在所述传输皮带的上方，并位于柜台本体的右前端；顶出机构，包括顶出电机和顶出杆，所述顶出电机设置在传输机构的下方，所述顶出杆竖向设置，其一端与所述顶出电机传动连接，另一端可向上顶出，使档案盒穿过所述操作台门窗口；二维码读取器，设置在所述柜台本体的两个侧壁上，多个所述二维码读取器的位置位于同一水平方向并与所述皮带控制电机电连接；

所述档案库包括档案柜组和运输装置：

所述档案柜组包括档案柜滑道和矩阵排列的档案柜，所述档案柜滑道之间相互平行设置，所述档案柜滑道上设有控制电机，所述档案柜在非工作状态时紧密排列，其排列方向与所述档案柜滑道垂直，在工作状态时，所述档案柜整排进行移动，每个所述档案柜的下底面均设有一个档案柜RFID标签和移动装置，其中，所述档案柜RFID标签记载着该所述档案柜的地理信息和其存放的所有档案盒的信息，所述移动装置由所述控制电机连接控制其工作；

所述运输装置包括RFID地埋电子标签和机器人，所述RFID地埋电子标签包括一条纵向RFID地埋电子标签组和多条横向RFID地埋电子标签组，所述机器人包括信息接收模块、信息处理模块、运动模块、车载RFID识别模块和机械手，其中所述信息接收模块、所述车载RFID识别模块分别与所述信息处理模块的一端连接，所述运动模块、所述机械手分别与所述信息处理模块的另一端连接，所述信息处理模块与所述控制中心信号连接；

所述控制中心存储所有档案的二维码信息、档案盒的RFID信息和档案柜的档案柜RFID信息，根据档案提取的指令得到索取档案的位置信息，并控制连接所述柜台和所述档案库完成操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能档案调取系统，其特征在于，所述操作台门组件包括操作台门窗滑道、操作台门、操作台门滚轮和操作台门电机组，其中，所述操作台门窗滑道设置在所述操作台门窗口的两侧，所述操作台门滚轮分别可滑动地设置在所述操作台门窗滑道上，所述操作台门的左右两侧分别设有所述操作台门滚轮，所述操作台门电机组设置在操作台面板的右侧，所述操作台门电机组包括操作台门控电机座和操作台门控电机，所述操作台门控电机设置在所述操作台门控电机座中并与所述操作台门的右端通过传动杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能档案调取系统，其特征在于，所述防夹感应装置组包括电子控制单元、继电器、操作台门控电机、霍尔传感器和感应器传输线。

4.根据权利要求3所述的一种智能档案调取系统，其特征在于，所述导向机构包括导向架，所述导向架固设在所述柜台本体的两边侧壁的右端，且两个所述导向架上各设有一个导向滚轮，所述导向滚轮的辊轴与水平面垂直，所述导向滚轮的旋转方向与所述传输皮带相同。

5.根据权利要求4所述的一种智能档案调取系统，其特征在于，相邻两个所述二维码读取器之间的距离等于一个档案盒的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种智能档案调取系统，其特征在于，所述二维码读取器包括在所述顶出机构正上方设置第一二维码读取器，在所述第一二维码读取器的右侧设有第二二维码读取器。

7.根据权利要求6所述的一种智能档案调取系统，其特征在于，当所述第二二维码读取器检测出所述档案盒的二维码时，所述皮带控制电机减速，当所述第一二维码读取器监测出所述档案盒的二维码时，所述皮带控制电机停止工作。

8.根据权利要求1所述的一种智能档案调取系统，其特征在于，所述机器人的信息接收模块接收所述位置信息，所述机器人的信息处理模块根据所述位置信息得到行驶路径，所述机器人的所述车载RFID识别模块扫描所述行驶路径，所述机器人的运动模块根据所述行驶路径沿RFID地埋电子标签移动到目标档案柜前。